Народ помогите!!!
Собрал свой первый квадрик...
Действительно всему учишься на своих ошибках! Много чего уже поправил.
Осталась на мой взгляд одна - не могу ЗААРМИТЬ Nanowii.
В MultiwiiConf все видит: и каналы работают, и гироскопы, и аксели, в конфигураторе даже менял минимальное значение сигнала на движки - они реагируют.
Все собрано правильно
По дурости пытался сразу что-то "донастроить". В итоге заводская конфигурация слетела. Ставил с Arduino 2.5 с нулевой конфигурации - разкомментил тип (квадрикХ), тип платы (nanowii), закомментил один из типов арма/дизарма, но плата все равно не реагирует - Не разармливается.

Прошу нижайше ВАШЕЙ помощи!