У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Как включить?

Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Прошу помощи в расшифровке лога.

11 мар. 2015 г., 16:04:50 | Игорь Князев, Благовещенск

На днях упал коптер. Высота 5 метров. Висел без движения в режиме Loiter. Контроллер http://www.aliexpress.com/snapshot/6419705560.html?orderId=65185760266950
Падал сделав сальто, как при разрыве пропа или отказе регуля.
На земле проверил, все работает.
В связи с тем что в логах пока не силен, прошу помощи в расшифровке.
Ссылка на лог http://arduplotter.com/view/55001ca9bd3dbe274eb5880c
Сам лог:

(2015-03-0716-27-55.log)

Комментарии

Добавить отзыв

Александр Дремов, Москва , 11 мар. 2015 г., 22:29:59 +2

И давайте объясню, как лог расшифровывать. Сначала берем лог и открываем его в текстовом редакторе, далее в поиске ищем такие слова как error, ERR и так далее, после находим строчку/строчки типа ERR 6, 1, переходим на этот сайт и там на середине таблички будет обозначение этих ошибок, первая цифра это модуль ошибки, а вторая цифра - какое именно место, так 6 - модуль ошибок аккумулятора и конкретнее 1 это ECode 1: battery voltage dropped below LOW_VOLT or total battery capacity used exceeded BATT_CAPACITY, ну вообщем должно быть понятно, если останутся вопросы, пишите dremov2001@mail.ru

Игорь Князев, Благовещенск , 12 мар. 2015 г., 8:47:18 0

Большое спасибо! Я так понимаю просмотрщик встроенный в Mission Planer показывает ошибки. Нужно ли их искать в логе руками?! А еще понял что показания особенно ни кто не смотрит, все ищат ошибки?!
А еще думаю что при ошибке GPS коптер не должен делать сальто)

Константин Симонов, Ульяновск , 12 мар. 2015 г., 17:02:36 +1

Если хотите ищите, я бы не стал копаться, к тому же он явно все понятно расшифровал. Неизвестно какая именно ошибка была, но явно был отказ GPS или точнее его позиционирования, а это в свою очередь могло привести к чему угодно. Возможно произошел глюк APM после этого.

Евгений Будилов, Мурманск , 11 мар. 2015 г., 14:12:50 +2

Что то частенько апм падают..

Александр Дремов, Москва , 11 мар. 2015 г., 22:05:48 +1

У вас такая же проблема как и у этого человека, открыв лог в текстовом редакторе у вас одна и таже строчка с ошибкой: FMT, 14, 28, PID, Biiiiif, Id,Error,P,I,D,Out,Gain , поищите значение, может найдете решение, а пока сам пойду искать...

Александр Дремов, Москва , 11 мар. 2015 г., 22:07:13 +1

Еще из вашего лога
ERR, 11, 2
Это и есть основные ошибки

Александр Дремов, Москва , 11 мар. 2015 г., 22:22:04 +2

Нашел! Это ECode 2, модуль ЖПС: GPS Glitch, что с татарского переволится как Глюк GPS

Александр Дремов, Москва , 11 мар. 2015 г., 22:33:19 +1

да и на сайте лога это прописанно

Константин Симонов, Ульяновск , 11 мар. 2015 г., 23:29:24 +1

и зачем весь этот текст, если я сообщением ниже это давно отписал? Да и как сказано это не глюк, а ошибка позиционирования.

Константин Симонов, Ульяновск , 11 мар. 2015 г., 18:31:35 +1

АПМ нормальные, если их настроить и проверить. У самого недавно апм появился, все в порядке или по другому - его поведение весьма предсказуемо. По логам плоттера видно что перед падением пропала работа GPS. Может это в момент начала сальта, может чуть позже. Калибровку проделывал? Все настройки под свою раму? До этого бывали полеты в этом режиме? До этого работал в режие ALThold? А HDOP высоковат. Почти у 2. Питание как осуществляется? Родной модуль, регуль или свой или отдельный?

Игорь Князев, Благовещенск , 12 мар. 2015 г., 1:54:35 0

Летает коптер около месяца в режимах: Stabil, Loiter, AltHold, RTL. Все калибровки сделаны. Пиды пока не перестраивал, на 500 раме родные пиды работают отлично, только в Lioter коптер слегка вялый на полет и резковат на отклик. GPS сигнал думаю пропал при падении. Упал мгновенно, без всяких плаваний, улетов, разворотов, покачиваний и всего прочего. Питается родным модулем. Судя по логу просада по питанию контроллера небыло.
Мог ли регуль в воздухе так затупить, а на земле заработать?

Константин Симонов, Ульяновск , 12 мар. 2015 г., 17:00:20 +1

У меня при питании с родным модулем, апм тоже творил чудеса, а именно 2 раза начинал непонятную раскачку во всех осях, 1 раз на высоте 1 м, а другой на высоте 5м, был в режиме stab, вырубил питание с родного модуля, перевел на регуль, тьфу тьфу ни одного падения. Или не понятных телодвижений. За время работы всех регулей которых я имею, не один не тупил, что самолетные, что коптерные, и после падений, и новые и старые. Обычно регули перед тем как умереть начинают шалить, но если вы после еще летали и ничего такого не замечали то думаю все ок. Если же вам не дает спокойствие, и так и хочется проверить регуль, то переставляете винты и разворачивайте их. В итоге тяга в землю, а вы можете играться с машиной как хотите. Подробнее смотрите на апм форумах. Там про это рассказывается. Лично я не доверяю ни AltHold ни Loiter. Все таки автоматика автоматикой, а никто от сюрпризов не застрахован, и лучше когда ты сам контролируешь машину, чем летаешь полагаясь на нее. К тому же это все таки Китай, кто знает как там платы делают и проверяют. К тому же мне не нравится постоянная игра тягой в этих режимах(касательно моего апм). А RTL использовал тогда, когда потерял видео на модели, чтоб она вернулась. Во всех остальных случаях использую Stab, планирую ACRO и SPORT.

Игорь Князев, Благовещенск , 13 мар. 2015 г., 2:58:01 0

Большое спасибо! Тоже ни когда не имел проблем с регулями. После падения еще не летал, сломан луч, тестил на земле, даже не тестил, а просто запустил пару раз. Поменяю пропы местами и прогрею регули. Сомнений на счет регуля уже почти не осталось.
Буду признателен если отпишетесь на IgorIgorevitch@mail.ru