Примерно полтора года назад, холодным вечерком, сидя дома на кресле я как обычно заглянул на Паркфлаер и наткнулся на статейку Александра Николаева, где он собрал свой квадракоптер, вы все наверно его помните http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4152/. Отличная, качественная работа )

И тут понеслось !!! Такого желания создать что то подобное давно у меня не было. Я связался с Александром через социальную сеть, что бы задать интересующие меня вопросы. Спасибо ему огромное за отзывчивость и терпение )))
На начальном этапе был куплен лист текстолита, куплено несколько вариантов креплений для труб, гайки, болтики, алюминиевые трубки. В автокаде по размерам Александра нарисованы чертежи которые потом переносились на текстолит и выпиливались заготовки для квадрика.

Вечерами тихонько я выпиливал их

Почти готовые


Параллельно изучался вопрос про техническую начинку самого квадра.




Собрал корпус


Работа шла, а какой либо начинки для коптера у меня так и не было. Ровным счетом ничего.


Еще фото...
И еще ...
Купил пленочку типа карбон. )))

И тут работа встала совершенно, что поделать бюджет нулевой, но выбирать комплектующие никто не мешает, так что читал изучал выбирал, набирал примерную корзинку на парке. Бюджетная аппа, двигатели пропы и все остальное.

Дружно грустим с котиком.!!!

В один прекрасный день Александр сообщает мне о том, что продает свою аппу, регуляторы двигателей, а так же видео передатчик с приемником. Озвучив цену я недолго думая согласился, обменялись реквизитами, денежки переведены посылочка летела ко мне )))

1. Передатчик Turnigy 9XR 1шт Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/695063/

2. FrSky DJT 2.4Ghz 1 шт FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II
Товар http://www.parkflyer.ru/product/101879/

3. DJI 30 OPTO 6 шт DJI 30A бесколлекторный электронный регулятор скорости (ESC)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/442258/

4. Комплект Boscam 5.8 ГГц 200mВт Комплект Boscam 5.8 ГГц 200mВт для FPV
Товар http://www.parkflyer.ru/product/103812/

Так же Александр отправил мне кучу различной мелочи которая очень пригодилась мне плюс Сумка для переноски передатчика - Turnigy Transmitter Bag / Carrying Case
Товар http://www.parkflyer.ru/product/512123/

Спасибо ему огромное за подарки.




Дело осталось за малым купить моторы, контроллер, аккумы.

1. Первым делом это конечно же контроллер, читая различную информацию да и по опыту Александра выбор пал Naza V2 c GPS. DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1192982/
2. Моторы предполагались такие 22-х полюсовый двигатель Turnigy Multistar 4108 600KV (для мультироторных ЛА)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1022572/

3. Ну и аккум на 5000 глаза разбегались какой брать ))) Точного выбора не было на тот момент.

Вот даже и не знаю как так получилось, видимо звезды так сошлись... Появились деньги и желание собрать, что то побольше да поматерей для FPV... Гексу !!! Решено !!!

Ради экономии, что то было заказано с ebay что то заказал здесь на Парке. Комплект выбран такой.

1. Рама Гексакоптер Tarot 680PRO со складывающейся рамой из 3K карбона (набор)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1211132/
2. Всеми любимы DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo
DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1192982/
3. Моторы SUNNYSKY-V3508-KV580 http://ru.aliexpress.com/store/product/SUNNYSKY-V3508-KV580-580KV-Motor-for-Multi-rotor-Aircraft-DJI15x5-1447-1555-prop/224107_935460981.html

4. Аккумы ZIPPY Flightmax 8000mAh 4S1P 30C
Товар http://www.parkflyer.ru/product/103485/

5. Аппа приемник передатчик уже есть

6. Регули DJI 30 OPTO в наличии

7. Пропы такие же только на 13 дюймов Набор из двух карбоновых пропеллеров левого и правого вращения 1055 (1пара)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1198976/

8. Вот такой подвес http://www.ebay.com/itm/360880222299?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

9. Камера Видеокамера Mobius ActionCam 1080p HD (возможно использование в качестве курсовой в FPV)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1199918/
10. Зарядник вот такой взял Зарядное устройство X350 350W с сенсорным экраном
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1191490/

11. Блок питания Блок питания IMAXRC B20 (100~240В) 14В 16А
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1127706/


12. Платку вот такую Плата распределения питания для мультикоптеров (quot;сделай самquot;, 8 выходов)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/992901/

Провода, разъемы, всякая мелочевка. Монитор на 7 дюймов )))

Время шло посылочки летели ко мне. С Китая первым делом пришла рама. Собрана за вечер !!!


Плата распределения питания и регули были установлены сделана распайка всего этого дела


Пришли пропы, самодельный балансир сваял из того что было под рукой.


Готовлю моторы для установки



Собираем, прикидываем что да как !

Почти все готово. Долго я ждал некоторые посылки. Некоторые были утеряны, позиции перезаказаны с других магазинов, очень уже хотелось взлететь поскорее )))
Проверяем зарядник, все заряжаем !
Долго муторно но дело шло к завершению!


Все готово







Антену закрепил так !!


Подвес с камерой Mobius! Все прошито и настроено. Результатом доволен. Подвес подключен к Naza регулируемый наклон камеры. Провода питания, видео сигнала, впаяны напрямую в камеру. Поскольку подвес рассчитан на камеру GoPro решено было его переделать под Mobius, работа пока не закончена.

Снизу площадка с стяжками для крепления акумов. Акума я использую 2, первый собственно для питания всей системы, второй отвечает за питание подвеса, видео передатчика. Креплю их бутербродом.

Сделал так же подсветку для полетов в сумерках светит отлично.



Вот вроде бы все готово для полетов. Кстати вот мониторчик и аппа, режимы полета настроены Atti, GPS, Manual на трех позиционный переключатель !!!


Аккум

От идеи до готового Гексакоптера прошло почти 6 месяцев. Можно было бы и быстрее но наша почта нам помогает )))

Тестовые полеты !!!






Что я могу сказать в общем, коптер летает отлично, довольно быстро, очень маневренный, система возврата работает на ура выручала меня несколько раз (потенциометр на пульте вышел из строя и коптер просто летел вперед, просто выключаем пульт и авто посадка включается), посадка в тоже место откуда взлетел +- 40 см, на видео видно как она работает, обратите внимание на место взлета там белая пачка и куда он сядет. В смешанном режиме полетов на 15 минут.

Сделал пару роликов, посмотреть можно на страничке в ВК http://vk.com/almazik83

Всем спасибо за внимание. Пишу первый раз, строго не судите. ))) Всем добра