Помогите правильно настроить аппу

Всё это установлено на вертолет 450 размера. Какой тип вертолета нужно выбрать в настройках аппы? Там есть:

• fixed pitch
• variable pitch

• swash 90⁰
• swash 120⁰
• swash 140⁰

И как должны реагировать сервы на движения стиков? Если сервы подключить напрямую к приемнику и выбрать swash 120, то тарелка наклоняется точно по движению стика, а через гироскоп не так. Но если наклонять сам вертолет, то гироскоп удерживает тарелку ровно в горизонте. Может еще нужно миксы настроить? Помогите разобраться, до этого не имел опыта в настройке вертолета.