Привет, на MultiWii 2.3 в режиме GPS HOLD не держит позицию вообще, сразу падает по диагонали к земле, дергаясь как будто цепляется за позицию. на видео показания GPS через EZ-GUI по Bluetooth. контролер Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller + NEO-6M GPS Module. в режиме BARO летает стабильно, магнитометр откалиброван, в HORIZON летает тоже стабильно.
Почему так скачет и пропадает сигнал GPS? из-за этого и не держит?
Почему так скачет и пропадает сигнал GPS? из-за этого и не держит?
В полне возможно я и ошибаюсь.
PS. Контролер Crius AIOP
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html
Перед прошивкой попробуйте варианты с заливкой конфигурационного файла.
Рекомендую воспользоваться архивом автора, который он выложил в строке
" 3) Конфигурационный файл с настройкой для APM. Скачиваем здесь. В архиве еще имеются сохраненные мной конфигурационные файлы. "
С этой заливкой я больше всего провозился. Возможно прошивка в норме, а конфиг файл криво залит. Такое бывает. Как модуль работает в u-centre?
http://www.rwpbb.ru/copter/copter5.html