На гексакоптере стоит приемник FrSky D8R-II с антенами разведенными на примерно 90 градусов и направлеными вниз
На передатчике FrSky Taranis выбран режим Mode D8, антенна родная (сосиска)
Проверяю на дальность полета. Взлетел на 135 метров (по видео есть телеметрия) и все дальше он не поднимается, полетел просто прямо и тоже метров через 130 передатчик орет "RSSI критичеysq" (RSSI ниже 42 ед.).
Подскажите что не так в настройках или в железе, почему дальность не такая как заявлена в приемнике и передатчике - 1,5 - 2 км?
На передатчике FrSky Taranis выбран режим Mode D8, антенна родная (сосиска)
Проверяю на дальность полета. Взлетел на 135 метров (по видео есть телеметрия) и все дальше он не поднимается, полетел просто прямо и тоже метров через 130 передатчик орет "RSSI критичеysq" (RSSI ниже 42 ед.).
Подскажите что не так в настройках или в железе, почему дальность не такая как заявлена в приемнике и передатчике - 1,5 - 2 км?
Я бы ко всему прочему угол между антеннами меньше сделал, чтобы они были ближе к вертикали.
Расположение антенн под углом 90 градусов оправдано для каких-нибудь пилотажек, которые фигуры крутят.
Для FPV полетов такое расположение антенн не имеет смысла, только ухудшает условия приема.
И расположить их лучше одну спереди, другую сзади и либо опустить ниже (хотя для коптеров это понятие сильно относительное), либо поднять выше, например на ту стойку, на которой GPS болтается, тогда остальная конструкция загораживать их не будет. Смысл в том, чтобы при основных полетных положениях коптера в пространстве, одна из антенн вставала вертикально.
Само собой антенна на земле тоже должна быть установлена вертикально, если антенна стоит на пульте, то дальности 2,5км добиться почти не реально. Если летаешь FPV - будь мужиком, собери ретранслятор! =)
З.Ы. Как вариант - купить вот такие антенны
Антенна для приемников FrSky 40 см
Товар http://www.parkflyer.ru/product/103455/ и разместить их на шасси. При этом проконтролировать, чтобы хвостик антенны и стакан в термоусадке были на одной линии. Я для этого использовал пластиковые трубочки, которые одеты на хвостикантенны и закатаны со стаканом в общую термоусадку.