Всем привет!
В качестве следующей сборки выбрал квадрокоптер для аэросъемки и FPV.

Для себя составил такое техническое задание:
  1. Размер квадрокоптера: 600-700мм
  2. Контроллер полета: стабильный и простой в настройке с GPS и возвратом домой.
  3. Время полета: 25-30 минут
  4. Дистанция полета и передачи видео сигнала: 1-1,5 км
  5. Подвес и камера: 3-х осевой подвес и экшн камера (GoPro и подобные по размеру)

Поскольку FPV оборудование, камера, аппаратура и зарядное устройство уже были, то бюджет решил ограничить 500$

1. На счет рамы сомнений не было. Очень понравилась Tarot 650 Sport, которая обладает убирающимся шасси и складывающемися лучами (очень просто транспортировать). Для транспортировки такой рамы отлично подходит сумка для вертолета 500-550 класса. Порадовало наличие в комплекте наклеек, липучек, запасного крепление луча к раме и его фиксатора.


Благодаря простой и понятной инструкции сборка оказалась очень простой (всех винтиков хватило):



В надежде сэкономить, заказал моторы Tarot 2814/700KV, пропеллеры 12x6 и регуляторы скорости DYS 30A и приступил к сборке:


Во время тестирования моторы себя показали не очень хорошо. Из-за конструктивных особенностей моторов, пропеллеры находяться очень высоко от луча и при быстрых маневрах они выворачивают моторамы и происходит крушение. К минусам еще можно отнести не надежное крепление (цанги) и внешний вид. В результате было принято решение заменить моторы и пропеллеры для использования с 4-6S аккумуляторами.

Свой выбор остановил на моторах большего размера и меньших оборотов Quanum 4010 580KV (копия T-motor). Для тестирования взял пропеллеры размера 13x55. Они отлично подходят для работы с 6S аккумуляторами и чуть хуже для 4S. Также винтами зафиксировал моторамы на лучах, чтобы не проворачивались.

2. Полетный контроллер взял Naza-M Lite. Очень понравилась простая настройка контроллера, относительная точность и надежность. До этого использовал контрллеры MultiWii, CC3D, Thunder QQ (думаю, что восторг от использования Naza понятен). В качестве радиоаппаратуры был использован комплект RadioLink AT9. Он отлично подходит для контроллера Naza или АРМ. В нем есть возможность подпружинить ручку газа и есть специльное меню настроек для квадрокоптера, где очень просто настроить переключение между 3 или 6 полетными режимами. После простой настройки контроллера квадрокоптер отлично полетел.



3. Вооружившись различными аккумуляторами на 4-6 банок, я приступил к тестам времени полета пустого коптера.

В тести приняли участия такие аккумуляторы:
  • Multistar High Capacity 4S 5200mAh Multi-Rotor Lipo Pack
  • Multistar High Capacity 4S 10000mAh Multi-Rotor Lipo Pack
  • Turnigy nano-tech 8000mAh 6S 25~50C Lipo Pack
Результаты тестирования можно увидеть здесь:



Свой выбор я остановил на Multistar High Capacity 4S 10000mAh Multi-Rotor Lipo Pack. с ним, в снареженном сотоянии квадрокоптер с 13х5,5 пропеллерами летит 26 минут.

4. Как я уже писал, радиоаппаратуру использовал RadioLink AT9, которая отлично работает на требуемой дистанции.

FPV оборудование было выбрано следующие:
  • Видео передатчик: Eachine TX600 FPV 5.8G 600mW 32CH
  • Очки: Boscam GS 920
  • Видео кабель: Super Slim GoPro 3 A/V Cable And Power Lead For FPV
  • Антенны: Boscam SKY FPV 5.8GHz Petals Clover Mushrooms Antenna RP-SMA Male
Все компоненты отлично себя зарекомендовали на квадрокоптере Walkera QR X350 собранном чуть ранее:



5. Подвес был выбран 3-х осевой Walkera G-3D. Он не требует особых настроек (с GoPro 3+ работал из коробки). При необходимости, может быть настроен в "полевых" условиях (не нужно подключение к компъютеру). До этого был Walkera G-2D - оставил после себя очень хорошие впечатления. Камеру использовал GoPro Hero 3+.



В связи с заменой моторов и пропеллеров, бюджет составил 572$.

Чуть позже придет крышка на раму и квадрокоптер обретет законченный вид. Tarot 680 Pro Parts Carbon Fiber Pattern Canopy TL2851
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1687473/

Сейчас квадрокоптер летит отлично, сборкой остался очень доволен!