Замена штатных антенн Р/У 2,4Ггц

3-й вариант - это 2 отдельные антенны, каждая со своим кабелем. У вас же на ВЧ-модуле всего один разъем... Таким образом, вторую антенну вы просто не сможете подключить и работать будет лишь один штырь с усилением 10дб (кстати, китайцы в описании лукавят: 2 по 10дб - это совсем не 20дб ;-).
Направлять антенну на модель нельзя, т.к. сигнал распространяется перпендикулярно штырю. Представьте велосипедное колесо: его ось - это антенна, а спицы и обод - диаграмма направленности излучения. Пока модель находится близко к плоскости этого "колеса", имеем максимальный уровень приема. Стоит от плоскости оторваться - все, одна надежда на автовозврат. Чем меньше усиление антенны, тем толще "колесо" (у стандартного диполя ДН больше напоминает надутую автомобильную камеру), но тем меньше его диаметр (читай, макс. дальнобойность) - энергия-то на антенну приходит все та же, и если где-то прибыло, то в другом месте обязательно станет меньше.
Так что, я бы посоветовал, как временное решение, взять магнитную антенну децибелл на 5 и ставить ее на отражающую поверхность (крышу авто), чтобы та часть сигнала, что в обычном случае уходит в землю, отражалась бы в верхнюю полусферу. Рекордов установить вряд ли выйдет, но до 3,5-4км дальность довести реально.

У антенны, установленной на пульте, который Вы держите в руках, так или иначе искажена диаграмма направленности благодаря наличию в непосредственной близости достаточно большого проводящего объекта - Вашего тела ))).
То, что Вы поднимали на крайних 300-500м пульт над головой, говорит не об улучшении качества работы антенны вследствие изменения высоты подвеса передающей антенны - согласитесь, Вы же не 4м ростом , а пол-метра-метр особой роли не сыграют ))).
Связь становилась лучше потому, что ваше тело (это просто большой сосуд с водой - сорри, ничего личного, просто физика - а значит препятствие с хорошей проводимостью) в этом случае переставало экранировать антенну и изменять ее характеристики и диаграмму направленности, т.е. антенна начинала работать как антенна ))))

Попробуйте просто на штативе или мачте установить ее. Можно на магните на авто, лучше в центре металлической поверхности - крыши лекгового авто, фургоне грузового авто - я не знаю, что там у Вас за авто ))) Вобщем, чтобы "рядом со штырем ничего небыло".
Выносить (чем выше-тем лучше) желательно с ВЧ-модулем, чтобы избежать потерь в ВЧ-кабеле от передатчика до антенны. Как вынести ВЧ-модуль (что и куда подключать) описано в статьях.
Если не лень, просто попробуйте перед покупкой. Разницу между "антенна на поясе" и "антенна на мачте" заметите.
ЗЫ: не забывайте еще, что в точке приема может находится какой-либо передатчик 2.4ГГц (например, чей-нибудь ВиФи-канал из деревни в деревню, который для приемника модели будет "орать громче" - он же совсем рядом и несущая Вашего передатчика просто не будет "услышана" приемником.
Это тоже один из факторов, влияющих на качество связи....