Всем привет. Взял себе для 500 квадрика описанный выше контроллер (прошивка в нем - baseflight), поставил, вроде настроил через гугловский конфигуратор, но выяснилось, что никак нельзя задать другой режим полета - в соответствующей вкладке (Mode Selection) невозможно сохранить ни одну галку - на любую настройку ругается красным цветом и не сохраняет. Остальные настройки работают.

Приходится терпеть режим, когда при бросании стика крена/тангажа абсолютные значения сохраняются, а не возвращаются в ноль.

Есть предположение, что надо менять прошивку (стоит майская), но это крайний случай - придтся разбирать квадрик и допаивать ноги на контроллер для SWD.

Кто чем может помочь?