Я думаю почти у каждого кто делал свой ЛА для съемки видео мучал этот эффект возникающий из за вибраций.
Если нету доступа к стенду динамической балансировки, а железо у вас не топовое (обычной балансировки пропеллеров недостаточно) то приходится очень много экспериментировать чтобы победить этот эффект.
Если нету доступа к стенду динамической балансировки, а железо у вас не топовое (обычной балансировки пропеллеров недостаточно) то приходится очень много экспериментировать чтобы победить этот эффект.
После нескольких экспериментов с рамами, использовав для демпфирования обычные бочонки у меня никак не получалось достичь видео хорошего качества. То было желе. То была тряска. Пробовал и нагружать платформу аккумулятором. Не помогало. В итоге решил попробовать использовать в качестве демпферов тросики.
Начертил в CADе крепеж для них
Под тросик 1.1мм (от переключения передач велика) и винты М2.
Забрав с печати примерил тросик и свил демпферы
Получилось аккуратно и без лишнего веса.
Ну и примерил на аппарате. Все подошло прекрасно. Расстояние между площадками получилось ~3см
В первый же солнечный день снял тестовое видео
Которое очень порадовало. На этой платформе висит подвес, весом ~200г и АКБ весом 300г.
Позже коптер был переделан, облегчен, но платформа перехала на него с минимумом изменений (детали подвеса облегченные)
На него было снято это видео
которое еще раз показало что с проклятым эффектом желе покончено. Плюс еще тросиков, то что они работают в любые температуры. Не плавятся летом и не замерзают зимой.
Это видео было снято в морозец градусов 15-20. Никакой программной стабилицации не использовалось.
модельки для 3д печати
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9Uk5VTnU1X3FRMG8/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9aEowZFdoVDZYOE0/view?usp=sharing
Начертил в CADе крепеж для них
Под тросик 1.1мм (от переключения передач велика) и винты М2.
Забрав с печати примерил тросик и свил демпферы
Получилось аккуратно и без лишнего веса.
Ну и примерил на аппарате. Все подошло прекрасно. Расстояние между площадками получилось ~3см
В первый же солнечный день снял тестовое видео
Которое очень порадовало. На этой платформе висит подвес, весом ~200г и АКБ весом 300г.
Позже коптер был переделан, облегчен, но платформа перехала на него с минимумом изменений (детали подвеса облегченные)
На него было снято это видео
которое еще раз показало что с проклятым эффектом желе покончено. Плюс еще тросиков, то что они работают в любые температуры. Не плавятся летом и не замерзают зимой.
Это видео было снято в морозец градусов 15-20. Никакой программной стабилицации не использовалось.
модельки для 3д печати
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9Uk5VTnU1X3FRMG8/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B4BXgh5vg6a9aEowZFdoVDZYOE0/view?usp=sharing
естественно дожидались хорошего снега чтобы все прошло безопасно для природы.
например такое
http://www.ebay.com/itm/FPV-Mini-AV-Video-Realtime-Output-Cable-for-Outdoor-Camera-SJ4000-Camcorder-/281667586776?hash=item4194b24ad8:g:AvwAAOSwcu5UOSgh
балансировать - у меня APC оригинал. Балансированы на dubro балансире. И вертикально и продольно. Не помогает. Динамическую балансировку не смог.
И да, по логам акселерометра ардукоптера на 11х пропах вибрации сильнее чем на 10х, что как бы логично :)
если деньги есть то лучше конечно проху3БЕ+. Я нищенствую, потому приходится перебиваться дешевыми камерами :)