APMщики, проконсультируйте.

Продолжение вопроса

Подружаться ли хк пилот и простенький модуль гпс?+1
20 янв. 2016 г., 20:51:59 | Олег Меньшиков Анапа

Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/13174/

Не подружились...

Вобщем мой

HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set w/ Power Module

Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1469418/
и

Ublox M8N GPS Module Built-in Beidou GPS For Arkbird-OSD Flight Control FPV

Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1722542/
Не дружат. Подключал антенну к APM от Алексея Козина, тоже не реагирует.
Пробовал менять TX и RX местами, менял настройки в Mission Planner, не помогает.
Пишет No GPS.
Прочитал вот эту статью:
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html#vi_ublox_conf
и вот эту:
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html
Перепрошить модуль ГПС через APM и Pixhawk не получилась, потому что ни туда ни туда не загрузилась альтернативная прошивка через Mission Planner, а через APM Planner прошивку другую не залить.
В одной из статей прочитал, что можно попробовать прошить ГПС-модуль через переходник USB-COM.
Вот теперь, собственно, вопрос:
Нашёл вот такой переходник:
https://www.ulmart.ru/goods/653743#
(у китайцев заказывать не хочу - долго ждать)
Подойдёт ли он для моих целей - перепрошивки?

Комментарии

Добавить отзыв

Николай Мазуров, Москва , 26 янв. 2016 г., 19:36:08 +2

хз подойдет или не такой. вроде только RX-TX нужны. обычно ftdi адаптер используется. закажи, он часто нужен на перепрошивках. и еще возьми usb-asp прошивальщик - он тоже нужен для прошития чипов без загрузчика. без этих двух в перепрошивке никак.

Тимур Ганиев, Реж , 10 февр. 2016 г., 9:51:41 +1

Наверное уже поздно. Тем не менее - отвечу, можно прошить полетный контроллер прошивкой чтобы он сам стал переходником USB-UART.
На Пиксе этого не делал (ввиду отсутствия такового), а вот на АРМ - делал неоднократно. Берется АрдуиноИДЕ, грузится пример из библиотеки, два числе правится - и всё! Обеспечен доступ к GPS через полетный контроллер. (естественно прошивка и все настройки слетают).
Если всё ещё актуально, могу дать более подробную информацию.

Олег Меньшиков, Анапа , 10 февр. 2016 г., 10:05:43 0

Да, ещё актуально.
P.S. Ответил на электронную почту.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 29 янв. 2016 г., 13:50:02 +1

ну ещё софт понадобится. https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows Там сразу и увидите, почему не работает. И что значит перепрошить ??? Я думаю речь идёт о заливке конфигурации.

Иван Емельянников, Отрадная, Краснодарский Край , 26 янв. 2016 г., 18:08:08 +1

Ну вот через переходник можно или нет не знаю я прошивал свой через обычный COM порт и работает все видит только после прошивки идет пуск в холодном старте у меня часа 2 лежал ни че не показывал потом одоплился и щас проблем нет в Mission Planner захожу в течении 5сек появляется 8 спутников .

Иван Емельянников, Отрадная, Краснодарский Край , 26 янв. 2016 г., 20:26:48 +1

Вот как делал я первый раз через Ардуино
Описание загрузки конфигурационного файла через контроллер APM.

Сергей Макаров:

Давайте с самого начала:
ПРОШИВАЕМ ЧЕРЕЗ APM:
Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт.
Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega.
Жмете кнопку «Загрузить». APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 9600.
Идете в U-Centre, загружаете конфиг, получаете ошибку, игнорируете.
Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт.
Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega.
Редактируете две строчки:
Serial.begin(38400);
Serial1.begin(38400);
Жмете кнопку «Загрузить». APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 38400.
Идете в U-Centre, меняете скорость на 38400, загружаете конфиг, уже не получаете ошибку, радуетесь.
Что может быть проще?
PS ну настройки APM ведь сохранили? Прошиваем любимую прошивку и восстанавливаем настройки только ручками!

Другой раз через СОМ на прямую

только одно но питание должно быть 5в а не 12 если на СОМе нет 5 можно взять бек или от USB запитаться
если СОМ шнур мама мама тоесть удленитель то Rx-Tx а если мама папа Rx-Rx
Все желаю удачи если че звони!!!

Олег Меньшиков, Анапа , 26 янв. 2016 г., 20:47:42 0

Самому себе "в избранное".
Если получится, то на фестивале с меня большуЩЩий черпак... чая! (или ещё чего-нибудь вкусненького) ;)

Иван Емельянников, Отрадная, Краснодарский Край , 26 янв. 2016 г., 21:32:14 +1

ОК

Олег Меньшиков, Анапа , 26 янв. 2016 г., 20:08:29 0

Спасибо, товарищи единомышленики!
Завтра смастерю какой-нибудь компьютер из старого хлама и попробую заняться прошивкой.
Вань, но я тебе завтра наверняка позвоню ещё.
Дмиртрий, спасибо, закажу облизательно =)
Чувствую, что штуки нужные

P.S. пока вопрос остается открытым...

Язык оригинала:
Язык перевода:
Вознаграждение:

Удаленные товары
						Очистить