Есть квадрокоптер F 450 мм, APM 2.5, 30А ESC (blheli), ax 2810 - 750 kv, Проп 12х4.7, питание 4s, вес 1700 гр (+фпв, подвес), запаса тяги предостаточно. Компас внешний отдельный, жпс дешевый, конденсатор в АРМ впаял (антивибрационный подвес есть).
В целом, тяжелый, летает ровно, отлично держится даже в сильный ветер (6-7 мс) (режим STAB).
Я заметил, что в ветренную погоду, при порыве, он может накрениться (на любую из сторон) практически на 30 градусов и резко вернуться назад. Выглядит так, как будто до краша рукой подать.
Хотелось бы чтоб летал без излишней маневренности, но стабильно.
Как задать вопрос гуглу чтоб найти материал на эту тему?
И связаны ли такие броски крена с ПИД ами?
В целом, тяжелый, летает ровно, отлично держится даже в сильный ветер (6-7 мс) (режим STAB).
Я заметил, что в ветренную погоду, при порыве, он может накрениться (на любую из сторон) практически на 30 градусов и резко вернуться назад. Выглядит так, как будто до краша рукой подать.
Хотелось бы чтоб летал без излишней маневренности, но стабильно.
Как задать вопрос гуглу чтоб найти материал на эту тему?
И связаны ли такие броски крена с ПИД ами?
- увеличиваем стабильность работы полетного контроллера, у меня APM. Т.е. это нужно было сделать сразу: "накрываем" датчик барометра, поролоном. Устанавливаем полетный контроллер на антивибрационную подставку. Впаиваем конденсатор в APM (у меня без телеметрии, поэтому один кондер).
Далее алибровку акселерометра делаем "аккуратно" - то есть сначало при помощи строительного уровня убеждаемся, что поверхность на которой калибруется ровная, далее снимаем APM и при помощи линейки-уголок калибруем каждую из сторон.
Далее, центр тяжести. "Выводим" в центр.