О подвесе ASP я уже рассказывал в дневнике 
Подвес для стабилизации камеры на бесколлекторных моторах.+72
24 окт. 2013 г., 6:32:28 | Александр Н Санкт-Петербург
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2692/
. Двухосевой подвес оснащен моторами 5010 150T с .
На третью ось решил поставить мотор 4108 130T со слипрингом
Rctimer 4108-130T Gimbal Brushless Motor With Slip Ring(24N22P)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1671905/
.
Для установки мотора пришлось делать новые крепления. Предыдущая этажерка очень не нравилась. Одновременно решил продумать компактную конструкцию, с креплением под таротовские трубы.
Пластины антивибрационного основания выпилил из стеклотекстолита толщиной 1,5мм. Расположения демпферов оставил прежним, работают они на сжатие.
Верхнее плечо подвеса прикрутил прямо к мотору, для этого нарезал пластинок для надежной фиксации двумя болтами.
Мотор оснащен слипрингом, но я его пока не поставил. Вращение без ограничений, расширяет возможности съемки. Заведу через него питание и управляющий сигнал (pitch, yaw).
Контроллер пришлось заменить на трех осевой, решил поставить Alexmos SimpleBGC 32bit. Контроллер в металлическом корпусе
AlexMos SimpleBGC 32bit BrushlessGimbal Controller Alum case Version
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466871/
. Для экономии веса снял нижнюю часть корпуса.
Датчиков в комплекте с платой два. Пробовал только с одним, не понравилось, происходили частые срывы третьей оси. Самое главное неудобство - датчик является сплитером, из-за чего целый ворох проводов.
Для настройки и управления подключил модуль Bluetooth
Bluetooth Module For Basecam Controller
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1469288/
. Кстати очень удобно, теперь никаких проводов. Легко подсоединить как к стационарному компьютеру, так и к смартфону или планшету. Для этого есть приложение на официальном сайте.
Модификация подвеса затянулась. Первый тест был еще в августе месяце. На картинке видно желе, переборщил с настройками. А в конце полета вышел из строя бек и коптер упал с высоты трех метров. Сломал только один луч и царапина на корпусе объектива камеры, одним словом повезло.
Честно говоря, коптеру было тяжело таскать этот подвес с камерой.
На данный момент удалось найти оптимальные настройки, с которыми работа подвеса меня полностью устраивает. В идеале хотелось бы заменить штатные моторы 5010 на 4108 с полым валом, а лучше со слипрингами. Также планирую сделать ручку и джойстик для съемки с рук.
Подвес для стабилизации камеры на бесколлекторных моторах.+7224 окт. 2013 г., 6:32:28 | Александр Н Санкт-Петербург
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2692/
. Двухосевой подвес оснащен моторами 5010 150T с . На третью ось решил поставить мотор 4108 130T со слипрингом
Rctimer 4108-130T Gimbal Brushless Motor With Slip Ring(24N22P) Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1671905/
.Для установки мотора пришлось делать новые крепления. Предыдущая этажерка очень не нравилась. Одновременно решил продумать компактную конструкцию, с креплением под таротовские трубы.
Пластины антивибрационного основания выпилил из стеклотекстолита толщиной 1,5мм. Расположения демпферов оставил прежним, работают они на сжатие.
Верхнее плечо подвеса прикрутил прямо к мотору, для этого нарезал пластинок для надежной фиксации двумя болтами.
Мотор оснащен слипрингом, но я его пока не поставил. Вращение без ограничений, расширяет возможности съемки. Заведу через него питание и управляющий сигнал (pitch, yaw).
Контроллер пришлось заменить на трех осевой, решил поставить Alexmos SimpleBGC 32bit. Контроллер в металлическом корпусе
AlexMos SimpleBGC 32bit BrushlessGimbal Controller Alum case Version Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466871/
. Для экономии веса снял нижнюю часть корпуса. Датчиков в комплекте с платой два. Пробовал только с одним, не понравилось, происходили частые срывы третьей оси. Самое главное неудобство - датчик является сплитером, из-за чего целый ворох проводов.
Для настройки и управления подключил модуль Bluetooth
Bluetooth Module For Basecam Controller Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1469288/
. Кстати очень удобно, теперь никаких проводов. Легко подсоединить как к стационарному компьютеру, так и к смартфону или планшету. Для этого есть приложение на официальном сайте. Модификация подвеса затянулась. Первый тест был еще в августе месяце. На картинке видно желе, переборщил с настройками. А в конце полета вышел из строя бек и коптер упал с высоты трех метров. Сломал только один луч и царапина на корпусе объектива камеры, одним словом повезло.
Честно говоря, коптеру было тяжело таскать этот подвес с камерой.
На данный момент удалось найти оптимальные настройки, с которыми работа подвеса меня полностью устраивает. В идеале хотелось бы заменить штатные моторы 5010 на 4108 с полым валом, а лучше со слипрингами. Также планирую сделать ручку и джойстик для съемки с рук.
По газу все настроено, как обычно
После этого случая переделал питание, к пиксхавку можно подключить несколько источников питания. Стандартно подключается повер модуль и второй источник заводится через серво разьемы. Чтобы подключить третий источник придется делать развязку из диодов.