Если будет интересно, готов поделится изготовлением ФПВ диверсити. Для самодельной ФПВ системы.
Разработка не моя, взята здесь https://github.com/sheaivey/rx5808-pro-diversity . Моя только реализация. Если сообществу интересно, готов поделится моим вариантом платы, схемой и прошивкой.