Библиотека SERVO, конфликт с ШИМ

Сейчас не могу писать объемно, по этому такой маленький совет для начала - возьмите это https://ru.aliexpress.com/item/Mega-2560-PROMINI-5V-ATmega2560-16AU-with-male-pinheaders-Compatible-for-Arduino-Mega-2560/32802310906.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10543_10084_10083_10618_10307_10301_5711215_10313_10059_10534_100031_10103_10627_10626_10624_10623_10622_5711315_10621_10620_5722415_10125,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=bf259d38-46eb-48c1-82fc-36b2c04d3d73-0&algo_pvid=bf259d38-46eb-48c1-82fc-36b2c04d3d73&priceBeautifyAB=0
это как мега (большая) только маленькая.

Второй совет. Можно отказаться от библиотеки Servo и рулить ими так же через PWM самоятотельно благо примеры есть. (как пример - https://www.linuxcircle.com/2013/07/04/servo-manual-control-without-arduino-servo-library-on-raspberry-pi-and-gertboard/ )

По поводу delay. забыли про него. он тормозит весь код, грубо говоря ничто не выполянется во время делай. Используйте millis(); вы как бы запоминаете время потом его сравниваете и если (как пример ) прошло 2 сек делате то что нужно. вот оф док - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay посмотрите он очень простой, в качестве переодчика гугл транслейт если что.

Вообще прерывания следует использовать если у вас есть необходимость СРАЗУ выполнить действие без ожидания.. скажем вы крутите потенциометр и вам нужно отслеживать его состояние, если вы напишите код который будет опрашивать его каждые пусть 500 млс вы имееет шанс пропустить поворот. Или жу другой пример нажатие кнопки отследить, в этом случае используется прерывание, есть 4 типа :
LOW вызывает прерывание, когда на порту LOW
CHANGE прерывание вызывается при смене значения на порту, с LOW на HIGH и наоборот
RISING прерывание вызывается только при смене значения на порту с LOW на HIGH
FALLING прерывание вызывается только при смене значения на порту с HIGH на LOW почитайте тут.
http://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt
Так как у вас машинки сбрсывают "груз" то скажем так не важно если скажем ваш груз сброситься через 500-1000млс после нажатия на кнопку сброс.

потому я вижу два пути. вы изучаете все более углубленно и начинаете понимать как все работает. 2 если нужно быстро купите то что я вам дал сылку выше там намного больше pwm портов вам хватит.

Прошу прощения за сумбурную подачу, но честно сейчас некогда. будут вопросы пишите
И да если выберете первый вариант, знайте в методе прерывания, не стоит писать войну и мир. желательно как можно быстрее выполнить код внутри прерывания и вернуться в основной код программы, я в этих случаях обычно пишу переменную булева типа например is_drop_a_bomb = True
а в основном цикле программы проверяем если она равно тру то тогда повернуть серву на 90 градусов. и сбрасываем булев в фолс.
Пример кода "ручного" прерывания -
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

void blink() {
state = !state;
}

Метод прерывания (об этом я говорил - не писать войну и мир)
вот тут вешают метод на прерывание - attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
т.е в случаи прерывания основной код встанет и вы прыгнете на метод
void blink() {
state = !state;
}
выполнит его и вернет управление основной программе

еще это почитать для общего
http://robotosha.ru/arduino/multitasking-and-interrupts-arduino.html

Коротко в заголовке. При подключении библиотеки серво не правильно начинают работать моторы.

Мой ученик согласен тебе помочь с программированием ардуинки.Обращайся - https://vk.com/kvantum2016