лет 5 летаю на самолетах и решил собрать себе квадрокоптер. Выбор пал на старую но неубиваемую раму zmr250, полетник spracing f3 deluxe, регуляторы blhelis littlebee 30a и моторы ready to sky rs 2205. Собрал(все двигатели подключены правильно 100%), настроил. При попытке взлета происходит переворот в какую то из сторон. Буду благодарен за совет как это исправить. в гугл не посылать, там уже был). Заранее спасибо.

P.S. Вот видео: https://drive.google.com/open?id=1h1SB181A8K6s7hNW6omZg-tcYaZiaNua