В своем дневнике моделиста я уже писал о Naza-H, которым оснастил вертолет. И вот наконец-то дошли руки попробовать в качестве любительской платформы для съемки. Вот что у меня получилось.

Для съемки применял компактную цифровую камеру Pentax A40, обладающую 12 Мп матрицей. Спуск реализовал с помощью ИК датчика, как в пульте ДУ. Подключил на свободный 8 канал, задействовал в пульте двух позиционный тумблер. Камеру разместил в защитном боксе между шасси вертолета.

Летательным аппаратом являлся вертолет Align Trex 600E Pro DFC, о котором я писал в своем дневнике ранее http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1187/. Вертолет был оснащен контроллером Naza-H (http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1495/) , он то и удерживал модель и фотоаппарат в горизонтальном положении. 


Принцип работы датчика таков, если сигнал на него подается постоянно, то датчик генерирует импульс для камеры каждые четыре секунды.

Как раз подоспела пара новых аккумуляторов Turnigy 6s 3000mA 40С, время полета увеличилось на несколько минут и составило около 7 минут по сравнению с Nano-tech 6s 2650mA 45C. Протестировав и убедившись, что все работает как надо, полетал на высоте 150-200 метров.

Получил ряд фотографий.

Это наверно самое простое, взлетел – щелкнул кадр. Что с фотографиями делать? Посмотреть и порадоваться, можно на каком-нибудь ресурсе выложить. Я пойду немного дальше и расскажу в дневнике как получить трехмерную модель местности.

С помощью программы Agisoft PhotoScan обработал фотографии. Использовал пробную версию, которую можно взять с сайта www.agisoft.ru. Обработка заключается в следующих шагах: выравнивание фотографий, построение модели и построение текстуры.

Количество точек на фотографии впечатляет. Расчеты для 10 фотографий продолжались около 45 минут.

Выравнивание выполнено на высоте, никаких стыков между фотографиями, сведение выполнено идеально.


После обработки изображений получил 3D модель.

Приведу несколько видов трехмерной модели.


На рисунке видны отдельно стоящие деревья вдоль дороги.

Грядки, парники, кусты смородины на участке выглядят очень реалистично.

 

3D-модель удалось сохранить в формате PDF, в окне Acrobat Reader можно крутить в произвольном направлении, приближать или удалять.

Файл модели (model.pdf) .

Считаю PhotoScan простым и удачным решением для создания ортофото из серий фотографий. Построение 3D моделей расширяет возможности при создании трехмерных сцен. Какое может быть применение? Самое разнообразное, создать свою карту для полетов или, например, основу для трехмерного моделирования.