Доброго времени суток.
Начитавшись статей и насмотревшись роликов на youtube по коптеростроению и что можно с этим сделать, во мне стало прорастать зерно которое не дает мне покоя.
В данном блоге буду вести репорт своей истории игрушек)
Надеюсь на советы со стороны.
В далеком будущем планируют прикрутить Arduino, лазерный дальномер и пр., но об этом позже.
Начну с выбора деталей:
Начитавшись статей и насмотревшись роликов на youtube по коптеростроению и что можно с этим сделать, во мне стало прорастать зерно которое не дает мне покоя.
В данном блоге буду вести репорт своей истории игрушек)
Надеюсь на советы со стороны.
В далеком будущем планируют прикрутить Arduino, лазерный дальномер и пр., но об этом позже.
Начну с выбора деталей:
Итак.
Заказ составлялся по данной статье (за что спасибо Руслану Меденцеву)
1. Управление:
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 и FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II
2. Рама:
Стеклопластиковая рама для мини квадракоптера 330мм F330
3. Моторы/регуляторы/лопасти:
4xБесколлекторный мотор NTM серии 35-30 1100kv / 380 Вт
4xМультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S
3xПропеллер для электродвигателя 12x4.5R SF
1xВинты для медленных полетов 1045 SF
4.Аккумуляторы/удлиннители:
1xАккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 20C литий-полимерный
2xTurnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
1xТрех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама
1xУдлинитель для сервомашинок 15 см с фиксатором
Доставка:
Aвиа-почта Сингапура (c отслеживанием посылки) до 4.0кг - 2 235.52 руб.
Общая стоимость: 480$-525$ (в зависимости от доставки)
Ждем З/П.
А пока буду штудировать вот это:
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.77.9015
http://www.masters.donntu.edu.ua/2013/fkita/perebeinos/links/index.htm
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/viewFile/244/105
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread130541.html
кстати, хотелось бы прочитать проект Teppo Luukkonen: Modelling and control of quadcopter
http://sal.aalto.fi/en/publications/studentprojects/
но к сожалению не могу найти в открытом доступе, если кто подскажет ссылку буду несказанно благодарен.
Заказ составлялся по данной статье (за что спасибо Руслану Меденцеву)
1. Управление:
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 и FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II
2. Рама:
Стеклопластиковая рама для мини квадракоптера 330мм F330
3. Моторы/регуляторы/лопасти:
4xБесколлекторный мотор NTM серии 35-30 1100kv / 380 Вт
4xМультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S
3xПропеллер для электродвигателя 12x4.5R SF
1xВинты для медленных полетов 1045 SF
4.Аккумуляторы/удлиннители:
1xАккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 20C литий-полимерный
2xTurnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
1xТрех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама
1xУдлинитель для сервомашинок 15 см с фиксатором
Доставка:
Aвиа-почта Сингапура (c отслеживанием посылки) до 4.0кг - 2 235.52 руб.
EMS экспресс (Россия, с отслеживанием) (макс 4кг) - 3 715.49 руб.
что лучше честно говоря еще не смотрел, позже буду решать.Общая стоимость: 480$-525$ (в зависимости от доставки)
Ждем З/П.
А пока буду штудировать вот это:
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.77.9015
http://www.masters.donntu.edu.ua/2013/fkita/perebeinos/links/index.htm
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/viewFile/244/105
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread130541.html
кстати, хотелось бы прочитать проект Teppo Luukkonen: Modelling and control of quadcopter
http://sal.aalto.fi/en/publications/studentprojects/
но к сожалению не могу найти в открытом доступе, если кто подскажет ссылку буду несказанно благодарен.
Скажите! А вы для этой рамы моторы подобрали или на другую? Рама слишком маленькая для этой конфы. И для этх движков нужно дополнительно взять вот это : Адаптер пропеллера для NTM Prop Drive 35 Series тут:http://www.parkflyer.ru/63628/product/101835/. А тут рама под ваши моротки : http://www.parkflyer.ru/63628/product/796553/. и на вырост, хотя я бы рекомендовал взять моторы с меньшим kV - от 750 до 900 kV. Отнеситесь как к совету, естественно выбор за вами.
Еще вопрос:
На что влияет отношение R к K, где можно почитать как близость лопастей влияет на аэродинамику?
Читать в инете. Я скажу так, что по не провереным данным менее 4см. винты не сбижать.
Как то так!