Получил я на днях квадрокоптер Q-Bot
 
Я его заказывал еще в феврале, но, сначала этих квадриков не было в наличии, а потом почта России доставляла почти 2 месяца...

Но да ладно, посылка приишла вовремя, большой квадрик под FPV полет я еще до конца не собрал и Q-Bot стал для меня партой для освоения квадрокоптерных полетов.
Не смотря на то, что авиамоделей я налетал уже более 2 сотен разных (часто просят облетать новую авиамодель, оттримировать ее и тд), полет на Q-Bot вызвал затруднения.

Квадрик - он ведь летит в сторону наклона, а не как авиамодель в сторону носа. Да еще приходится боротся с инстинктами вверх-вниз - это правий стик :)

 

Посадить квадрокоптер на импровизированную ВПП в первый день полетов у меня не получилось, при подлете изменяется подъемная сила (за счет возникновения воздушной подушки) и квадрик просто сносит от этой тумбы, или, как на видео, он "цокает" моторами и тут же улетает, за счет той же воздушной подушки.

 
ВЧ модуль я закрепил на старом передатчике Hitec Eclipse, если кому интересны настройки - они есть тут (под Turnigy и Spectrum).

По идее ВЧ блок можно заставить работать с сотовым (андроид или айфон), но готовых программ не нашел, те что скачивал - не работают с данным ВЧ блоком, он так и горит красным диодом c надписью signal.

Полеты в квартире мне показались более сложными, чем на улице. Вне помещений простора хватает для неспешного управления, а дома приходится активно рулить правым стиком - стол, кровать - все жто создает дополнительные потоки воздуха, а гироскопы на Q-bot не слишком то стабилизированы, так что постоянно приходится подправлять.

Выводы:
  • Q-Bot удобен тем, что подключается к любому передатчику, можно использовать экспоненты, двойные расходы, да и в поле брать меньше разных прибамбасов :)
  • Хорош для обучения, в силу своего малого веса не ломается при падениях. Можно нарабатывать моторику не выходя из дома или летать на работе во время обеденного перерыва.
  • Минусом является слабая самостабилизация - не возможно остановить его в воздухе и не касаясь правого стика развернуть на 360 градусов, а потом обратно - у Q-Bot начинается дрейф по кренам.
Q-Bot хорош и как игрушка и как тренажер буднего дня.

PS. Надеюсь за следующую недельку натренироваться и начать практиковать 3D, Q-Bot умеет делать петли и бочки (кувыркаться), вот только у меня не получается его нормально довить после кувырка :)