Целый год я подумывал о приобритении FPV системы. Но, как ни крути, эта затея выливалась в недешевую фитюльку за 4-5 тысяч. Нет, можно, конечно, собрать набор за такие деньги, но хотелось качественное оборудование, и, тем более, если уж и заниматься, то заниматься всерьез!
И вот под Новый год все же решился я на этот шаг.
До этого уже был преобретен Бикслер 2, и он оказался идеальной платформой для FPV.
Вот "эволюция" Бикслера в фотографиях :)
Таким был Бикслер на протяжении полугода. Думаю, что конечный результат весьма неплох...
Очень долго мучился над выбором FPV-оборудования. Много чего читал и консультировался у людей, которые уже выбрали себе FPV, спрашивал про плюсы и минусы, и в итоге остановился вот на такой комплектации:
Носитель и управление:
Пульт - Передатчик Turnigy 9X (Mode2 - газ СЛЕВА, 9 каналов, версия 2). В/ч модуль и приёмник (8 каналов)
Модуль - FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II
Антенна - Антенна 2.4Ghz 11dBi Omnidirectional
Носитель - Hobbyking Бикслер 2 из EPO 1500 мм, БК мотор, сервоприводы и опционные закрылки(ARF)
Двигатель - D2826-6 2200kv Outrunner Motor
АКБ - Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
Регулятор - Регулятор для бесколлекторных моторов Hobbyking SS 60-70A (такой большой только потому что сгорел на 40-50), сейчас идет вот такой HobbyKing Red Brick 50A ESC
Стабилизация - OrangeRX RX3S 3-Axis Flight Stabilizer V2 (V-tail/Delta/AUX)
FPV:
FPV-набор - 900мГц 1500мВт Tx/Rx , 1/3-inch CCD камера NTSC 520TVL
Камера - Легкая HD камера II с разрешением Full HD 1920x1080р 30FPS
Комплект OSD - Hobbyking OSD (базовый набор)
При первом испытании полет проводился чисто на визуальном контакте, ибо летать по штатной камере невозможно - земля черная, небо белое, ничего не разобрать!
Вот пример изображения со старой и новой камер:
Старая:
Новая:
На старой вообще невозможно было разобрать параметры OSD, шла постоянная засветка, а новая камера выдает отличное HD-изображение. Понятное дело, что по видеоканалу кадр обрезается до 480р, и этого вполне хватает чтобы на высоте в 100 метров разобрать каждое дерево и другие объекты на земле. Кроме того, новая камера параллельно пишет видео в FullHD на свою SD-карточку.
Камеру подключил следующим образом: в комплекте шел провод (microUSB в AV). Белый провод (аудио) сразу обрезал у корешка, желтый зачистил и подключил внешнюю обмотку на "-" от передатчика FPV, а среднюю жилу на "видео".
Полетный вес Бикслера со всей аппаратурой составил около 1 300 грамм, при этом крыло усилил вторым лонжероном из угольной трубки.
На сегодняшний день прошло уже три испытания. На втором я отлетел на 200 метров, ориентируясь чисто по монитору ноута. Радости не было предела! Видеотракт чистенький, без шумов, а управление со стабилизацией - это просто нечто! Идет как по рельсам, даже при сильном боковом ветре можно просто отпустить стики, и самолет будет лететь туда, куда ты его направил :)
На третьем испытании улетел на 373 метра. Тут ислучилась очень страшная штука - при пролете над штангой с видеоприемником (на фото ниже) пропала видеосвязь. Вот тогда я действительно испугался. Самолета уже визуально не видно, только слышно что что-то в небе скребется и все, а где - невозможно понять. Очень неприятный момент! Но через пару секунд все восстановилось... Повторил несколько раз для эксперимента. Оказалось, что если не пролетать над приемником, то связь устойчивая, на твердую 4 с плюсом. Подозреваю, что это связано с зоной направленности антенн на передатчике и приемнике.
На 373 метрах останавливаться не собираюсь. Следующий раз буду увеличивать дальность до 500, 700, 1 000., а там посмотрим, на сколько хватит этой аппаратуры. Ну а подводя итог, я очень доволен качеством оборудования чудокитайцев :)
или такой? -
http://dx.com/p/1w-2-4ghz-wireless-802-11b-g-wi-fi-signal-booster-ap-wlan-bi-directional-amplifier-silver-207956
Теперь по модулю ФРскай, у приемника есть две аннтенки, вы их под углом 90грд распологаете, или обе в верх?
Если вы спрашивали про передающий модуль на 2.4ГГц, то да, я летаю на такомже фрскае.
Считаю ваш выбор антены крайне неудачным. Поясняю. На антене имеется минимум 2 разъема - отнимайте по три децибела чувствительности на каждом, наличие удлиннительного проводка - еще мину пару децибел чувствительности, так что заявленных 11Дб там быть не может. если хотите вынести антену, то прикручивайте анену к модулю как можно меньшим количеством соединений, тоесть избавтесть от всего, что может служить аттенюатором (ослаблять сигнал) и выносите ее вместе с передающим модулем. кинув от пульта к модулю кабелек. леаю на такой антене http://www.parkflyer.ru/64841/product/103450/. на данный момент антенны приемника у меня направлены вдоль фюзеляжа самолета, что не есть правильно, антенки лучше располагать паралельно передающей, т.е. направить их вверх или вниз. для фпв полетов так считаю будет оптималным решением, для тех кто летает с выполнением фигур какого либо пилотажа такое расположение антенн неприемлимо. У них одна антенна должна смотреть вверх, одна вдоль фюзеляжа.
По поводу хеликса, вы запомнили, что он может использоваться только в паре с клевером.
Так вот купить хеликс на 900МГц практически нереально, придется делать самому, благо калькуляторов для расчета в инете хватает. Забиваете туда частоту на которой собираетесь летать, он выдает параметры. Изготавливете несколько антенн и выбираете лучшую, т.к. у вас, например, как и у меня нет приборов для проверки антенн. А коэффициент стоячей волны никто не отменял, нужно подобрать самые согласованные антены. чтобы небыло ненужных потерь ни в чувствительности, ни в мощьности.
и напомню, что клевера на 900 МГц - очень большие. хеликсы темболее. Еще по поводу хеликсов, чем больше витков, тем уже диаграмма направленности. можно дальше улететь, но целится антенной в модель придется точнее.
по поводу мощьности передадающих устройств... увеличение мощьности не дает двухкратных прирост дальности... а примерно на четверть на правильных антеннах.
900 МГц очень пробивная частота в отличие от 2.4 и 5.8, так что с мошьностю вы явно перестарались. еще есть влияние 900МГц передатчина на приемник 2.4ГГц. качество приема ухудшается, и чем сильнее и ближе жарит передатчик видео, тем влияние сильнее. у частоты 5.8ГГц влияния на 2.4 практически нет. но сигнал хорошо поглащается даже пенопластовой тушкой самолета, неговоря уже о аккумуляторах и моторе. вообщем приходится летать так, чтобы передающая антенна всегда была в прямой видимости с передатчиком и ничего ее не затеняло.
полный список моего оборудование можете посмотреть в http://www.parkflyer.ru/64841/blogs/view_entry/1526/ моем обзоре скайвокера. все установлено на бикслер, потому что еще не пришел мотр и сервы для великана.
*********
да и вспомнил, камера, котрая указана там в списке не актуальна больше, она сдохла через 4 секунды полсле включения. т.е. катрина была на экране, я ее видел... потом пук... и все.
сейчас стоит какаято камера выкорчеваная из охранной системы, кстати офигенно показывает, и против солнца тоже.
****************
снова дополнение... на приемнике 2 проводка - это так называемое диверсити. т.е. у вас как бы два приемника в одном корпусе, у кааждого своя антенка, на которой из антенок сигнал лучше, с той и принимается сигнал, они не работают одновременно.