Решил сделать роборуку из страго и любимого LEGO=) Я соорудил конструкцию; она предпологала использование 5 движений (5 сервоприводов). Самый мощный и сильный редуктор я поставил на самый тяжелый участок: плечевой сустав.
Вот по примеру этого видео я захотел сделать роборуку:



Роборука относится к рубрике робототехника. Ранее я писал об этой теме http://www.parkflyer.ru/59961/blogs/view_entry/1421/ и в конце пообещал продвинутся в этом деле дальше.


Некоторые изменения:
Во-первых, я уменьшил конструкцию, чтобы все облегчить.
Во-вторых, вместо редукторов я использовал разнообразные сервоприводы.
В-третьих, для управления я воспользовался 6 канальной аппаратурой (Р/аппаратура Turnigy 6X FHSS 2.4ghz (Mode 2) (передатчик+приемник)). Примечательно то, что управление получилось довольно удобным.

Хитрости:
1) Чтобы собрать руку, я клеил длинные детальки LEGO к сервоприводам, но чтобы не портить клеем сервопривод, я предварительно залепил их изолентой.

 
2) Плечи сервоприводов я тоже приклеивал к деталькам от LEGO, но одного клея мало, и поэтому я еще наматывал место склеивания ниткой с цианокринином и еще хомутиками.


В итоге вот что получилось:

1) Механизм плеча руки:


2) Механизм локтя руки:


3) Механизм кисти руки:


4) Механизм захвата руки:


5) Вся рука в сборе:


Испытания:

1) Управление роборуки:
 

2) Работа в действии:


Выводы: 
1) Надо избавиться от дрожания руки (использовать мощные сервоприводы с металлическим редуктором).
2) Вместо LEGO использовать алюминевые лаги.
3) Красиво и аккуратно все оформить.

Спасибо за внимание!)