Когда моей дочке исполнилось 2 года,  я решил подарить ей.. ну, естественно, радиоуправляемую машинку -:) Это был дешевый маленький джип с четырехканальной дискретной аппаратурой управления. Немного его погоняли, затем заапгрейдили и вот что получилось:

Собственно, об апгрейде речь и пойдет.
Простые машинки, которые продаются в магазинах игрушек, имеют несколько недостатков:
- дискретное управление:
        - ручку двинул - полный вперед,
        - двинул в другую сторону - полный назад, никаких промежуточных значений!
        - при поворотах - колеса с огромным трудом выворачиваются на максимум;
- управление на частоте 27 МГц, дальность никакая;
-пульт просто отстойный, скрипящий.
Вобщем, чего Вы хотели за 300 р денег? -:)
Ну, и было решено сделать из этой машинки что-то более интересное. Чтобы управление было пропорциональным - это как минимум.
Прежде всего разобрал ее. Внутри - приемник, к которому припаян ходовой мотор. Коллекторный. Неплохо, регуль для коллекторного двигателя от самолета у меня был.
Далее, рулевой механизм - на базе электродвигателя, даже без редуктора, шестерня мотора напрямую двигала рейку, ерунда полнейшая, поскольку усилие было слишком маленькое и по ковру повороты просто не получались. Вот они - приемник и мотор руля на пару с передатчиком:

Было решено заменить рулевой мотор нормальной рулевой машинкой, списанной с самолета.
Под машинку вырезал место в пластике, закрепил машинку термоклеем, а затем соединил качалку с рулевой трапецией при помощи изогнутой канцелярской скрепки. Гнуть ее нужно для того, чтобы потом можно было отрегулировать, настроить среднее положение руля.

Разумеется, с трапеции нужно срезать все ненужные выступы и зубья. А рулевую машинку можно использовать любую - у меня завалялась та, что на фото, затем я заменил ее на более мощную HXT-900.
Далее занялся ходовым двигателем. Тут была одна проблема: самолетный регулятор может крутить мотор только в одну сторону! А надо ведь и задний ход иметь. Как быть?
Дело в том, что на тот момент я располагал только самолетной аппаратурой управления. Поэтому решил для включения реверса задействовать свободный канал (тумблер) этой аппаратуры. Взял еще одну сервомашинку, переключатель П2К (люди моего поколения хорошо знают этот переключатель), спаял схему перемены полярности, соединил качалку сервомашинки со штоком переключателя при помощи изогнутой канцелярской скрепки, затем приклеил все это дело термоклеем к раме машинки.
Понятно, что переключатель включается между регулятором и электродвигателем.
В таком состоянии машинка была испытана: к рулевому претензий не было - пропорциональное управление действовало, к управлению ходовым двигателем, собственно, тоже - газу, и она поехала, переключил тумблер - и вот она уже в другую сторону едет.
Но хотелось какого-то совершенства. Да и самолетный передатчик оказался не очень удобным для управления наземным транспортом. Поэтому была заказана аппаратура для управления машинками

Hobby King GT-2 2.4Ghz . Приехала. В комплекте курковый передатчик на 2 канала и трехканальный приемник. Вот облом-то! Один канал на рулевое, второй на газ, а... чем же переключать реверс??

Стал изучать вопрос. Оказалось, что на курковой аппаратуре курок двигается и на себя, и от себя. Соответственно машинка должа ехать вперед и назад. А в среднем положении курка должна вообще стоять. Короче, нужен был реверсный регулятор для коллекторного двигателя.

В одном из магазинов я нашел такой регулятор. Взял довольно дорого, сейчас бы просто заказал из .. сами знаете, откуда, за 10 баксов и радовался бы. Демонтировал механический переключатель, он больше не нужным оказался. Вместо него - суперрегулятор, он в центре с белой наклейкой -))

Собственно говоря, на этом фото виден и приемник, приклееный на "липучке". Схема простая - регулятор питается от литий-полимерной батареи 2S (8 Вольт), выдает питание через управляющий разъем на приемник, от приемника питается рулевая машинка руля поворота. Ну, разумеется, питание через выключатель, который уже был на машинке.
Вот он, аккумулятор (отсек пришлось немного подрезать):

Для контроля уровня заряда аккумулятора поставил свободный монитор. Как батарейка садится - он начинает мигать красным и пищать.
Вот на такой машинке уже можно и погонять, и кукол маленьких повозить, и с Кошкой поиграть.


Передатчиком я, вобщем, доволен - все необходимые настройки есть. Правда, при помощи крутилок и тумблеров, а не из меню. Но зато цена - вполне соответствует качеству.
Вот такое "народное творчество" -:)

С уважением, Алексей