Итак, пришло время перейти на уровень выше, а именно начать опыты с установкой бортовой камеры. Полеты происходили этим летом, просто раньше написать как-то некогда было.
Итак, после первых моих зимних полетов, установил другие пропеллеры пропеллеры (10x4,5):
Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет синий) 2шт. стандартного вращения / 2шт. обратного вращения. 

Как показали испытания на стенде, именно эти пропеллеры полностью позволяют реализовать номинальную мощность двигателя - 150 Вт (достич её получалось на полной мощности, на полностью заряженном 4S аккумуляторе). К тому же установил пропеллеры разного цвета попарно, чтобы повысить ориентацию.
Итак, на квадрокоптер установил защитный колпак, на котором с помощью болта была закреплена камера (Легкая HD Камера с разрешением 1280x720точек, 30к\сек. 5MП CMOS). Крепление смотрится, конечно не очень красиво, но это всего лишь тестовый вариант.В дальнейншем планирую переход на более продвинутый контроллер Multiwii and Megapirate AIO, в данный момент использую KK 2.0 (его главный недостаток, по моему мнению, плоховатая стабилизация аппарата вокруг своей оси, то и дело приходится подруливать рулем направления, а на приличной дальности и высоте это сильно напрягает).
Вот что получилось (правда камера часто теряла фокус, видео немного стабилизировал YouTube). Думаю для первого опыта весьма неплохо:
 

Видео с земли (уже летаю немного смелее):

Ну и немного удачных снимков с земли: 
 


Всем удачных посадок!