Как старому самолетчику, идея полета силой одних винтов мне казалась не серьезной. Чего можно ожидать от этой мясорубки?

Вот кабы приделать к ней крылья, стабилизатор и фюзеляж... В общем как не верти получался снова самолет :) Но однажды начитавшись всяких статей про винтокрылы решил рискнуть.
Учитывая что микро размер мне не интересен, решил остановиться на чем то более значимом, что могло поднять хотя бы гопрошку со всей ФПВшной лапшой, а в перспективе и более приличную камеру. Потому как бывшему телевизионщику большинство новомодных видео рисовалок не нравится по причине качества. Прикинув свои финансы, порывшись в чулане и поковыряв пальцем в носу начал рисовать.
Сначала так...


Затем так...

Раньше никакого дела с CAD не имел, посему пришлось все начинать с нуля. Простейшие операции порой ставили в тупик. Но потихоньку, переделав каждую деталь раз по 5 дело начало страгиваться с мертвой точки.
     Ну нарисовал, а дальше что? А дальше наступил черед выбора материала. Порыскав по окрестностям, пошуршав на антресолях, и почесав в затылке пришел к выводу, что нормального текстолита нужного размера я не найду, да и тяжелая бандура получается. Посему было решено делать заготовки по сандвич технологии. Благо бальза 2ка у меня осталась с тех времен когда строил свой планер http://www.parkflyer.ru/28431/blogs/view_entry/853/  В загашнике так же нашлось пару квадратов углеткани и с полкило смолы SP115. На том и порешил. В результате пары дней работы на свет появились вот такие заготовки.

Не даром мой старенький компрессор от холодильника "МИР" усиленно пыхтел высасывая воздух и лишнюю смолу! :) Заготовки конечно по первой получились не без огрехов, но это скорее относилось к эстетической стороне и летать не мешало. Далее были приобретены фрезы, и с пивом я ввалился к другу, держа под мышкой пакет с пластинами. Долго ли, коротко ли дело делалось, но в один прекрасный день, пришел я от друга с таки вот суповым набором.

Через некоторое время он начал проявляться в виде деталей. Сын все пересчитывал и складывал стопками ведя учет :)

Далее был клей, кое где чуть чуть напильник (огрехи моего проектирования) и прочая работа по сборке.


Намотал трубки для вставки лучей.


Пресобрал раму.


немного помучавшись с разборной конструкцией, плюнул и посадил лучи на клей.
Далее был монтаж электроники, и прочей требухи.
В результате получился вот такой жук.

В качестве начинки выбрал следующие компоненты.


регуляторы Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S (OPTO)
моторы  Двигатель Turnigy Multistar 4830-480Kv 22Pole Multi-Rotor Outrunner
винты  Карбоновые пропеллеры 14x4.7 левого и правого вращения
Мозги поставил на первое время завалявшиеся года 2 уж как http://www.parkflyer.ru/product/442046
Регули перепрошил на софт от SimonK ибо штатная прошивка имела для мультироторов только подходящую этикетку. В остальном софт был полная фигня. После того, как аппарат начал принимать форму годного к полету изделия включилось желание побыстрее поднять его в воздух. В следствии чего некоторые узлы были наспех сляпаны как придется. Например отказался от кросс платы разводки питания и сделал все соединения проводами. Поперечины шасси тупо примотал изолентой. В результате сэкономил дня 3 работы по изготовлению этих узлов.
И вот наступил день, или точнее ночь облета. У нас на первом этаже находится магазин в витринах которого горят лампочки, этим освещением я и воспользовался. Воткнул в аппарат пару батарей 4S4900 ибо 6S у меня все подохли, вышел на улицу...
А о том что было дальше я напишу несколько позже когда будет готово видео.
Так что продолжение следует ;)