Пока я ждал посылку чтобы продолжить постройку своей модели http://www.parkflyer.ru/70087/blogs/view_entry/3075/ я решил достать из шкафа свою ардуино уно.
Долго думал что мне сделать интересного, была идея сделать робота управляемого через компьютер при помощи веб интерфейса .Решил воплотить ее в жизнь но без некоторых шилдов для ардуино(логическая часть робота) я не смогу запустить этого робота . Пока они идут ко мне ,я решил сделать для него робоклешню .
Пожалуй хватит пояснения того как я шел к тому чтобы ее изготовить .
БУДУ ОПИСЫВАТЬ САМ ПРОЦЕСС.
Начать я решил с платформы, сначала собрал все необходимое для ее изготовления детали.
Платформу я сделал из п образного алюминиего профиля и алюминиевых трубок 1 см диаметром.Профиль и трубки я соединял при помоще холодной сварки.
Клешня сделана из пластиковой линейки и алюминиевых трубок на видео В КОНЦЕ СТАТЬИ все видно.
Роборука приводятся в движение при помощи 3 сервомашинок 2 сервомашинки Turnigy TG9 9г / 1.7кг / 0.12сек они установлены на сжатие клешни и на повороты захвата в разные стороны и 1 сервомашинка HXT 5010, 6.9кг / 39.2г / 0.16с, установлена не посредственно на платформе и поднимает роботизированный захват .
После того как я собрал этот захват я купил лист поликарбоната расчертил на нем детали и отвез его в фирму по резке оргстекла.Из ЭТИХ деталей собиру такой же захват т.к этот смотрится не эстэтично.
Из за ошибки вставки фото я вставил видео на котором виден процесс сборки и в конце видео видна ее работа .Как только придут все необходимые шилды я напишу статью о том как я собрал робота управляемого через веб интерфейс.
Извеняюсь за ошибки
Всем добра новом году
С уважением
Да просто так =) спортивный интерес, видимо