В дополнение к посту о самодельном подвесе для камеры. Вопрос касается выбора серв. Выбирать ли, или переделывать? Тем более, если подвес - самодельный.
Вместе с камерой пришел мне подвес простенький и легенький. Поставил на него сервы и расстроился - угол поворота стандартной микро-сервы градусов 45 всего. Ведь так неинтересно совсем! Ну а поскольку опыта не было я решил, что дело, наверное, в приемнике, потому как запас у сервы более чем на 180 градусов, а "рабочих" всего ничего. Пока рыл интернет даже и не подумал поискать на тему "серво с углом поворота 180" градусов, зато наткнулся на статью(где уже не вспомню сейчас), про модификацию сервы для увеличения угла. Все сводилось к впаиванию сопротивления в разыв проводов от потенциометра к плате управления.
И можно было бы на этом остановиться: подрезать контакты потенциометра, впаять на их место сопротивления около 2.5 КОм и получить серву с увеличеным углом поворота. Но ведь это неинтересно, правда?
Неинтересно это потому, что сопротивление можно заменить на регулируемое, а в таком случае:
- можно жестко задать угол поворота
- сделать угол поворота в одну сторону больше
- как увеличить угол поворота так и уменьшить.
И хотя все это возможности с сомнительной востребованностью, но не сказать о них нельзя. Хотя, как использовать - уже дело каждого.
Статья не претендует на оригинальность и подобные можно найти в интернетах, однако тут это не публиковалось, в такой реализации - не публиковалось вообще(с оговорками).
Итак, берем обычную микро серву, производитель не имеет значения - все они устроены одинаково.
Берем переменное сопротивление, 2 шт. Я нашел только такие, бывают и меньше, номиналом не менее 5 КОм. В данном случае использовались на 10.
Вырезаем окошеко в боковой стенке сервы, максимально близко к двигателю, подрезать нужно так глубоко, как только получится, что бы сопротивление утопилось и была возможность подпаяться в низу контакта потенциометра сервы
Пластмасса режется обычным канцелярским ножом, только аккуратно!
К сожалению всех фоток процесса сделать не получилось - собака боится вспышки фотоаппарата(делал вечером, темновато), поэтому фотографировал только основные моменты.
Такие сопротивления на самом деле большеватые, но и они уместились у меня вполне хорошо, и крышка закрылась и все работает при этом)))
На этой фотографии показано как садятся сопротивления по-парно. Если прорезать стенку сервы до самого низу и утопить сопротивление - садится практичечки целиком, и, если подрезать контакт потенциометра - все аккуратно подпаивается и не мешает друг другу, в т.ч. плате управления.
Из трех ножек используется только две: центральная и любая боковая. Подрезаются так же канцелярским ножом на деревянной подложке, так коротко, как сможете, что бы потом можно было подпаяться. Ставить сопротивления нужно центральным контактом ОТ двигателя - так удобнее подпаивать в последствии проводок. Паять нужно быстрыми прикосновениями, что бы не поплавить само сопротивление - контакты коротки, охлаждаться не успевают, тепло быстро переносится вовнутрь, а что там - не разбирал, не знаю :) После того, как подпаялись к контактам потенциометра сервы сопротивления уже можно считать закрепленными предварительно и не бояться, что они сместятся.
В конечном итоге у меня получился вот такой вариант. Лапы - это как раз Зобаке, пришла прятаться от вспышки под меня)))
Из-за толщины сопротивлений утопить их дальше не получается - установлены максимально близко к контактам потенциометра.
Прошу простить за немного грязноватые и покореженные паяльником сервы - пока пришел к правильному варианту установки сопротивления, глубины прорези, расположения контактов приходилось пересобирать несолько раз, да и проводки иногда отламываются - важно сделать за один раз и не дергать плату управления.
Для закрепления сопротивления можно использовать клей, но у меня не имеется в наличии, поэтому приплавил отрезанные кусочки пластмассок, получилось не очень эстетично, но зато держится). Тут, скорее, важно, что бы не болтались, выдерживали отвертку и пальцы, более сильного давления на сопротивления не предполагается.
Эти модификации делались как раз для камеры. Это второ вариант, а первый был вот такой:
Перед использованием выставляем "крутилку" сопротивления в центральное положение. Совсем хорошо, если имеется под руко мультмитер и можно замерить, а замерять нужно между центральной ножкой потенциометра и крайними, можно прямо на плате управления, там, где припаяны проводки.
Чем выше сопротивление - тем больше угол наклона. Не вдавался особо в подробности работы сервы, да и особых электротехнических знаний нет, поэтому настройка делалась "на глаз". Думаю, поигравшись вы и сами поймете зависимость и возможности контроля углом поворота.
Статья посвящена новичкам, кто еще не сталкивался с подобным, а так же всем любителям "сделай сам, а не покупай". Место применения выбирать вам, делать или нет - дело каждого.
На все про все потратил около часа, если знать как делать сразу - минут 10-15.
За сим все, спасибо за внимание. Надеюсь окажется полезным
Конечно в вашем вариенте есть плюс, настройка уже собранного подвеса на нужные (достаточные) углы отклонения.
И еще, маленькое замечание - утверждение "- сделать угол поворота в одну сторону больше" не правильное. Удачи!
Схемку чего, прошу прощения. Там зарисовывать то нечего. Спротивления идут вразрез" проводов от потенциометра к плате.
С другой стороны, прошу простить меня, не силнён я в схемах, а смысла в ней не вижу
Срезать его никак нельзя, потому как у потенциометра есть свой запас хода, ограничитель на шестерне как раз его защищает, иначе свернет. Увеличение угла видно на видео. Результат такой: задать угол можно от 0 градусов, до максималки, пока ограничитель не упрется, это более 180 градусов