опытом работы с подвесом этой модели.
Подвес 2-х осевой карбоновыйПодходит для 5N/7N/GH2 ILDC камеры или начального уровня SLR.such как D3100 D3000
FPV Бесщеточный Gimbal Комплект Вт / 2 iflight GBM4008-150T Motors Совместимые для 5N/7N/GH2 ILDC камеры Два Ось углеродного волокна антивибрационной PTZ
Особенности:
- Простая конструкция с легким весом
- Углеродные волокна изготавливается
- Бесщеточный двигатель с прямым приводом
- С резиновыми антивибрационными шаров, легко регулировать
- Подходит для 5N/7N/GH2
Sony Alpha NEX-6
Sony Alpha NEX-5
Sony Alpha NEX-7
ILDC камеры или начального уровня SLR.such как D3100 D3000 D3200
NIKON SONY CANON
BenQ
Canon
Casio
Fujifilm
General Electric
Genius
Kodak
Leica
Lytro
MINOX
Nikon
Olympus
Panasonic
Pentax
Phase One
Polaroid
Praktica
Rekam
Ricoh
Samsung
Sigma
Sony
Gimbal Размер: 155mm (H) * 150 мм (Ш) * 110 мм (Г)
Пакет включено:
1 х карбоновый Углеродные волокна карданный комплект
2 х бесщеточные двигатели iFlight GBM4008-150T
1 х Содержание пакета:
• 2-осевой Бесщеточный Gimbal Контроллер х 1
• ИДУ доска x1
• 1,25-5Pin кабель 300мм x1
----------------------
Справка
Механически подвес с БК-приводами похож на обычные подвесы на сервоприводах. Основное отличие — каждая ось вращения проходит через центр масс системы «камера+механика» и жестко связана с осью БК-мотора. Отсутствие редуктора — принципиальный момент, позволяющий использовать инерцию системы не во вред, а во благо. При идеальном балансе камеры, ротор свободно вращается без сопротивления и практически без приложения управляющих сил, что позволяет развязать камеру от рамы БПЛА по осям вращения. Кроме того, отсутствуют люфты, присущие шестеренкам или ременным передачам.
БК-мотор работает не в обычном для него режиме, а как электромагнит в режиме удержания, на постоянном токе. В связи с этим необходимо использовать модифицированные БК-моторы.
Для управления моторами используется контроллер BaseCam SimpleBGC. Он получает информацию с гироскопов и акселерометров, установленных на платформе камеры. Через стандартный алгоритм IMU определяются текущие углы наклона платформы камеры, а через PWM-входы получается информация о наклоне рамы БПЛА с полетного контроллера. С пульта управления задаются требуемые углы. При помощи PID-регулятора вычисляется величина коррекции и выдается на силовую часть, которая управляет токами в обмотках и тем самым, направлением вектора магнитного поля в статоре. Под действием поля ротор следует в нужную позицию.
