Решил переделать инструкцию и исключить ещё больше вопросов которые были особо частыми 
вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega  

  для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном

Начнём с подключения всего 

 

Схема подключения классических квадриков и вращение моторов тут
Схема Н тут
Схемы разных трикоптеров тут
Схемы классических гекс и окто тут
Соосная гексатрёха тут
Соосный октоквадр тут
Дальше подключение к ПК и прошивка, программу мишенпланер берём тут после прошивки делаем RESET и erase ОБЯЗАТЕЛЬНО! И ТОЛЬКО ПОСЛЕ НАСТРАИВАЕМ!!!



Дальше калибруем акселерометр таким образом   с одной разницей лучше сделать так: 

Дальше калибруем компас такими плясками из этого окошка 



Дальше калибруем "настроенный" пульт как в видео а как настроить тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/ 

вот как на 9хр настроить 6 режимов 

 

Дальше калибруем регуляторы, регуляторы калибровать после каждой калибровки пульта обязательно

  или так 

А теперь проверим как у нас откалибровалось всё

 

Перейдём к дополнительным калибровкам



 

включим чёрный ящик и автотюн (автонавтройка PID) и начало знакомства с мишенпланером




Полётные режимы и и продолжаем знакомство с мишенпланером 



ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
  
О работе светодиодов 


 
подколючение пищалки и диода для того что бы слышать и видить арм дизарм http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/Buzzer_ConnectionDiagram.png
диод цепляется выше в А6 точно так же в крайние выходы, достаточно пищалки!
диоды лишняя нагрузка на плату
надо быть уверенным в стабильности питания платы

ну и как всегда бонус от меня фпв полёт ночью (видео то что видел я в мониторе) и весёлая полетушка с соседом

 



а тут прошлая инструкция http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/2306/