Здравствуйте! Мы собираем средства на производство системы автопилотирования для авиамоделей, и нашего самолёта STORK. На сегодняшний день это единственный автопилот, который обеспечивает достойный автоматический взлёт и посадку авиамодели. Прилагаю небольшое видео. Оно не связано с работой нашего автопилота, не несёт никакой смысловой нагрузки, а просто показывает то, чем мы занимаемся.
Все основные принципы работы основаны на устройстве автопилотов на РЕАЛЬНЫХ самолётах. Поддержите проект, станьте одним из первых обладателей данного устройства! Поддержать проект можно по ссылке: https://boomstarter.ru/projects/Pro_Pilot_Roman/17209 Подробности там же.
Все основные принципы работы основаны на устройстве автопилотов на РЕАЛЬНЫХ самолётах. Поддержите проект, станьте одним из первых обладателей данного устройства! Поддержать проект можно по ссылке: https://boomstarter.ru/projects/Pro_Pilot_Roman/17209 Подробности там же.
Вы выдвинули интересную идею по поводу автопилота, но ничего нового я в ней не увидел.
Задумайтесь, такие системы уже есть, они доступны, они ОТКРЫТЫ. Открывайте и правьте.
Я прочитал Вашу статью, и вот что мне не понравилось:
1. Системы с функциями, которые вы хотите реализовать, уже существуют, и купить их можно за недорого.
2. ПО тоже существует.
3. Ардуино для истинных цифровых специалистов - лажа не очень, которая отнимает часть вычислительной мощности у микроконтроллера (с тем условием что вы будете писать проги с нуля).
4. В вашей статье не увидел ни одной технической идеи по изучению объекта, по его исследованию с точки зрения построения мат. модели, без которой точности в автоматическом управлении НЕ ДОБИТЬСЯ.
5. Вы не указали, специалистами из какой области являются ребята.
6. 110 тыс вам будет мало.
Что мне понравилось:
1. Идея применения 3д принтеров для печати частей для модели - отлично, если вы ее разовьете и дадите в наши массы - цены вам не будет.
2. Если есть возможность создать недорогой самолет+автопилот - отлично!
Мои советы:
1. По поводу написания проги - там ничего сложного. Берите дельфи, коннект я думаю, вы будете по 323 ловить все равно. Попробуйте использовать протокол МавЛинк, все-таки люди его уже опробовали.
2. По поводу радиоузлов - посмотрите в сторону sim20 (офигенный модуль), или модули hopeRf там есть один 500 мВт RFM12BP - доступный+можно еще бастер моторола Ra07h... для увеличения дальности.
3. Если нужна помощь в дельфи, в АВРках, в модулях, протоколах - обращайтесь kotwi@rambler.ru.
4. Посмотрите как организован код в листингахв ардупилота по поводу стабилизации.
Я вас поддерживаю, нам нужно развиваться, нам нужны свои идеи.
С меня плюса и помощь вашему проекту.
Работайте! Если вы знакомы с подобными системами, это плюс. Несомненно, ПИД-регули это "примитив" для нелинейных объектов. Может быть посмотреть на регуляторы, построенные на исследованиях методом пространства состоний. Порой достичь лучшего чем есть может не удасться - не позволят законы физики.
Тем не менее я вам желаю удачи и рад помочь!
от меня плюсик и как будут электронные бабосы в наличии 50 Р)