И так, сидел на кухне, пил чай, размышлял о высоком. Старался не мешать жене готовится к защите дипломной работы. В зале тихо жужал принтер печатающий корпус для ардупилота.
После того, как мысли о высоком закончились, надо было подумать о чем то еще. Чего просто так сидеть?
И что вы думаете я подумал? Правильно, я подумал, что моя рама для квадроптера марки X666 чето мелковата, хлипковата и неудобновата. Надо исправлять. Покрутил я коптер в руках и понял, что совершенство исправить невозможно и решил строить раму с нуля.
Вспомнил, что есть у меня запас профиля аллюминиевого с сечением 15х15мм. Т.к. в нашем городе купить профиль не представляется возможным, то однажды я и мой товарищ упали на хвост в заказ знакомому рекламщику и притащили себе аллюминия с запасом.
Достал ноутбук, открыл SketchUp от всем известной корпорации и принялся ваять. Т.к. я с черчением, темболее в 3Д еще не очень, то час времени, включая перекуры и размышления и родилось вот это:
далее печать:
Пока печаталась первая половинка центральной пластины, я вооружился дримелем и текстолитом и нарезал стоек для коптера(очень тихо, жена ведь готовится). На лист А4 влезло 6 ножек.
Дремел, правда, по текстолиту возюкал не я, а чпу фрезер. Ибо лень и степень кривизны рук превыщающая допустимую для подобного вида работ.
Три с половиной часа печати и первые примерки:
Шикарно! Профиль в пазы встает очень плотненько. Жесткость чумовая.
Запускаем на печать вторую половинку и приступаем к нарезке и высверливанию лучей.
Лучики я нарезал длинной 370мм каждый. Размах получился, если мерить между осями моторов, 720мм.
Тем временем допечатывается вторая половинка центральной пластины. Вооружаемся инструментом для сборки и болтами. Для сборки мне потребовалось 8 болтиков М4 длинной 25мм и 4 болта М4 длинной 60мм, 4 гайки М4, трубочка от надувного шарика, пара "липучек" и пищевой контейнер.
Вуаля!
Подсчитаем стоимость:
Аллюминий мне достался по цене 60руб за метр. Потребовалось примерно 1.5метра итого 90руб.
PLA пластик стоит на алиэкспрессе ~35$ за кило с доставкой - округляем 1300руб. Пласика по даным программы израсходавано 180гр. (реальный вес измерить нечем поэтому отталкиваемся от этих цифр) итого 227 руб.
Пищевой контейнер 90руб.
Болты ~10руб.
Лист текстолита 120руб.
Общая стоимость рамы - 537руб.
Плюсы - ремонтопригодность, масштабируемость, жескость, удобство сборки и доступа к электроннике, защищенность электронники, модульность.
Минусы - нужен 3Д принтер или доступ к нему.
Сейчас продумываю модуль для установки таротовского подвеса. Как только придет и я смогу его измерить, займусь изготовлением.
Запас жесткости бешеный, можно добавить отверстий для облегчения. Печатал модель с 15% заполнением детали пластиком. т.е. внутри пластиковые пластины пустотелые, заполнены лишь сотами, которые видно на фото. А также переделываю чертеж под другой профиль для товарища.
Чертеж сделан таким образом, чтобы его можно было вырезать и на чпу фрезере. Толщина материала должна быть не менее 10мм.
Если кому захочется напечатать или вырезать такую, то могу выслать STL файлик вам на мыло. Запросы кидать сюда fugasmastafire@gmail.com
После того, как мысли о высоком закончились, надо было подумать о чем то еще. Чего просто так сидеть?
И что вы думаете я подумал? Правильно, я подумал, что моя рама для квадроптера марки X666 чето мелковата, хлипковата и неудобновата. Надо исправлять. Покрутил я коптер в руках и понял, что совершенство исправить невозможно и решил строить раму с нуля.
Вспомнил, что есть у меня запас профиля аллюминиевого с сечением 15х15мм. Т.к. в нашем городе купить профиль не представляется возможным, то однажды я и мой товарищ упали на хвост в заказ знакомому рекламщику и притащили себе аллюминия с запасом.
Достал ноутбук, открыл SketchUp от всем известной корпорации и принялся ваять. Т.к. я с черчением, темболее в 3Д еще не очень, то час времени, включая перекуры и размышления и родилось вот это:
далее печать:
Пока печаталась первая половинка центральной пластины, я вооружился дримелем и текстолитом и нарезал стоек для коптера(очень тихо, жена ведь готовится). На лист А4 влезло 6 ножек.
Дремел, правда, по текстолиту возюкал не я, а чпу фрезер. Ибо лень и степень кривизны рук превыщающая допустимую для подобного вида работ.
Три с половиной часа печати и первые примерки:
Шикарно! Профиль в пазы встает очень плотненько. Жесткость чумовая.
Запускаем на печать вторую половинку и приступаем к нарезке и высверливанию лучей.
Лучики я нарезал длинной 370мм каждый. Размах получился, если мерить между осями моторов, 720мм.
Тем временем допечатывается вторая половинка центральной пластины. Вооружаемся инструментом для сборки и болтами. Для сборки мне потребовалось 8 болтиков М4 длинной 25мм и 4 болта М4 длинной 60мм, 4 гайки М4, трубочка от надувного шарика, пара "липучек" и пищевой контейнер.
Вуаля!
Подсчитаем стоимость:
Аллюминий мне достался по цене 60руб за метр. Потребовалось примерно 1.5метра итого 90руб.
PLA пластик стоит на алиэкспрессе ~35$ за кило с доставкой - округляем 1300руб. Пласика по даным программы израсходавано 180гр. (реальный вес измерить нечем поэтому отталкиваемся от этих цифр) итого 227 руб.
Пищевой контейнер 90руб.
Болты ~10руб.
Лист текстолита 120руб.
Общая стоимость рамы - 537руб.
Плюсы - ремонтопригодность, масштабируемость, жескость, удобство сборки и доступа к электроннике, защищенность электронники, модульность.
Минусы - нужен 3Д принтер или доступ к нему.
Сейчас продумываю модуль для установки таротовского подвеса. Как только придет и я смогу его измерить, займусь изготовлением.
Запас жесткости бешеный, можно добавить отверстий для облегчения. Печатал модель с 15% заполнением детали пластиком. т.е. внутри пластиковые пластины пустотелые, заполнены лишь сотами, которые видно на фото. А также переделываю чертеж под другой профиль для товарища.
Чертеж сделан таким образом, чтобы его можно было вырезать и на чпу фрезере. Толщина материала должна быть не менее 10мм.
Если кому захочется напечатать или вырезать такую, то могу выслать STL файлик вам на мыло. Запросы кидать сюда fugasmastafire@gmail.com
ВЫ где летаете? я бы подъехал из Кайеркана. у меня верт 350 и квадрик , для квартиры большеват , а для улицы мелковат))
Прелесть прецизионная!
3-D принтеры наступают!
+ За оригинальную идею и реализацию.
Вопрос по раме:
Вижу, что лучи в раму вставлены, пластины стянуты меж собой, но сквозь лучи не проходит не одно из креплений.
Есть риск того, что через десяток другой полетов лучи начнут выскакивать из рамы?
PS: Fab Lab дома, это конечно круто, для простого смертного такая рама получается совсем не бюджетная, услуга 3D печати оплачивается по граммам, 180 грамм, по 35 рублей за грамм (средний ценник который дает яндекс), умножаем, офигиваем, получается стоймость вполне себе неплохой рамы целиком и полностью сделанной из карбона.
От меня +