Для тех, кто не может настроить режимы и подобрать сигнатуры аппаратуры Turnigy 9x with ER9x ее 3-х позиционного переключателя с миксом на AIL.D/R выключатель. Выкладываю мою рабочую настройку с миксами. Вдруг пригодиться!
Всем доброго времени суток!
Как начинающий квадрокоптерист, настраивая аппарат и програмную его чать, столкнулся с проблемой подстройки сигнатур 3- позиционного переключателя и микса его на AIL.D/R для режимов APM 2.5 в MissionPlaner на аппаратуре Turnigy 9x с ER9x! Необходимо настроить 6-ть основных режимов: Stab, AltHold, Auto, Loiter, RTL и Land. Так как 5 канал на APM 2.5 несет функцию переключения режимов, то соответственно на нем производим настройку 3-х позиционного переключателя и миксуем его с AIL.D/R. Как настроить миксы в аппе можно прочесть в ее мануале.
Мои настройки:
CH5: 0 3POS ID1 Weight... 0; offset 71.
+
-9 CH5 AIL Weight...-9; offset -95.
+
42 3POS ID2 Weight... 42; offset 0.
+
112 CH5 AIL Weight...112;offset 0.
+
50 3POS ID0 Weight...50; offset -21.
+
-96 CH5 AIL Weight...-96;offset -6.
Впринципе все. Переключение получилось стабильное, все работает, радости нет предела! Коптер начал понимать, чего я от него хочу))) Тем, кто хоть как-то умеет создавать миксы на Turnigy 9x, не составит труда все это вколотить! Помните, что некоторые значния придеться откорректироать, вполне возможно...
Всем удачи! Надеюсь был полезным.
Как начинающий квадрокоптерист, настраивая аппарат и програмную его чать, столкнулся с проблемой подстройки сигнатур 3- позиционного переключателя и микса его на AIL.D/R для режимов APM 2.5 в MissionPlaner на аппаратуре Turnigy 9x с ER9x! Необходимо настроить 6-ть основных режимов: Stab, AltHold, Auto, Loiter, RTL и Land. Так как 5 канал на APM 2.5 несет функцию переключения режимов, то соответственно на нем производим настройку 3-х позиционного переключателя и миксуем его с AIL.D/R. Как настроить миксы в аппе можно прочесть в ее мануале.
Мои настройки:
CH5: 0 3POS ID1 Weight... 0; offset 71.
+
-9 CH5 AIL Weight...-9; offset -95.
+
42 3POS ID2 Weight... 42; offset 0.
+
112 CH5 AIL Weight...112;offset 0.
+
50 3POS ID0 Weight...50; offset -21.
+
-96 CH5 AIL Weight...-96;offset -6.
Впринципе все. Переключение получилось стабильное, все работает, радости нет предела! Коптер начал понимать, чего я от него хочу))) Тем, кто хоть как-то умеет создавать миксы на Turnigy 9x, не составит труда все это вколотить! Помните, что некоторые значния придеться откорректироать, вполне возможно...
Всем удачи! Надеюсь был полезным.
Алексей ALEX33RUS, Муром
, 11 мая 2014 г., 18:47:26
Дмитрий Бедняк, Днепропетровск
, 10 мая 2014 г., 16:03:46
Никола Питерский, Сочи
, 8 мая 2014 г., 17:35:25
