Был у меня 2-х осевой подвес от RC timera.Почему был , спросите вы??. Случайно имел не осторожность
переполюснуть его ((. При первоночальном осмотре  было установленно , что умер стабилизатор78м05.
Замена была найдена и впаяна вместо сгоревшего стабилизатора, причем полный аналог 78м05.
Я думал проблема решилась!!!! Но как оказалось нет. Плата от компа запускаеться , прошиваеться, от
акка питание идет, гироскоп тоже работает . Проверял в ГУИ, как бы все норм.Но при подключении к акку
платы и моторов , работает нормально одна ось(канал). Второй ведет себя загадочно. Попытка перепрошивки не помогла.Мотор исправен , прозвонил, менял местами.На регулировку параметров через Гуи не реагирует, только слегка дергаеться. При подключенном моторе , драйвер L6234D начинает разогреваться, при том очень быстро. До критического нагрева не доводил, отрубал.
В чем проблема понять не могу, похоже еще что-то погорело. Но что именно вопрос и в какую сторону
искать!!!! Запитывал все от 3S акка.