Терзания мои по настройке возврата домой у коптера.
Как понятно из темы, есть APM 2.6
и есть приёмкик D8R-II Plus ( FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JR )
Приёмник поддерживает FailSafe но странным образом. Он, при потере сигнала, выставляет забитые заранее настройки каналов. А APM воспринимает FailSafe если пропал сигнал с 3его канала (Газ).
Как быть?
и есть приёмкик D8R-II Plus ( FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JR )
Приёмник поддерживает FailSafe но странным образом. Он, при потере сигнала, выставляет забитые заранее настройки каналов. А APM воспринимает FailSafe если пропал сигнал с 3его канала (Газ).
Как быть?
Я на спектруме делал так. Сначала калибровал в миссион планенре аппу по всем каналам. У меня газ в нуле на 1100. Потом в аппе включал функцию Throttle cut и назначал ее на тумблер. При включенной функции значение газа падает до 1000. При таком положении (значении) газа биндил приемник для запоминания значений файл-сейва. Потом в миссиион планере ставил значение 1050 на газ и все работает
Если верить Mission Planner то сигнал не опускается ниже 995
раз уж тема про FileSafe, то следующий вопрос.
Сегодня при запуска коптера выдаётся PreArm : Check FS_Throttle_Value.
Приёмник выставляет значение 991-992 при протере сигнала.
Минимальный газ в обычном положении 1006.
Порог срабатывания (FS_Throttle_Value) стоит 995.
Я что-то не понимаю в этом мире?
Я бы ответил быстрее, но с рейтингом 0 можно только трижды в сутки писать
Например, ставите газ чуть более 50% и активацию режима RTL. Я надеюсь, у вас настроено переключение полетных режимов на тумблере? Или ставите газ процентов 35 и активацию режима LAND.
Этот "программный" ФС нужен либо для приемников без ФС (например Турнига стоковый), либо для случая если приемник завис (тут уж хоть фриска, хоть турнига сток - результат один будет без ФС). Чтобы отрабатывал "программный" ФС как надо, вам требуется прошить маленькую мегу на контроллере. Чтобы через некоторове время неизменности значений по всем каналам, газ скидывался на минимум. Читать тут http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html
После сбрасывания на минимум может сработать программный ФС.
По-моему так - (с) Винни Пух.
Если не перепрошивать - значит живем с неизвестно какой прошивкой. И о программном ФС можно ТОЧНО забыть.