Что-то отчаялся найти нужную информацию в интернете. Все завалено и погребенно под тоннами других вопросов, ответов на них и коментов.

Вопрос к тем, у кого есть плата i2c-gps nav - на ней присутствует светодиод. Он когда должен мигать?
1. Модуль GPS нашел спутники
2. Просто успешное подключение GPS к платке 2c-gps nav (т.е. без разницы, есть ли связь со спутниками или нет, главное, что обмен данными происходит)
3. Успешное подключение 2c-gps nav к ... скажем Multiwii.

Вопрос снят, решение по ссылке "далее"
просто спаял свою платку i2c-gps nav (простая ж она, да и мега328 под рукой была), прошил... и не могу понять почему не работает (с электроникой я в хороших отношениях, так что глюки пайки не в счет, проверил уже). А вариантов ведь много: неподходящий GPS модуль (угораздило когда-то давно купить непонятно что :) ), неправильные настройки мультивия, неправильно настроенная прошивка...
..
вот поэтому и спрашиваю за логику работы светодиода 2c-gps nav. Дополнительный способ поиска баги...

возможно информация ищется на "раз-два" в гугле, тогда уж извините и ткните в ссылку.. я не смог найти

 

Добавлено:

Нашел таки информацию сам. Действительно - ищется на "раз-два", но почему-то не додумался сразу.

If you use i2c-gps, you can watch the status led on the i2c-board. (this is the blue led on
Navigatron).
* 3 short flash at startup
* blinks once per second if GPS is sending data but no position lock yet
* blinks twice fast, then off for a second if GPS 2D position is available
* blinks 3 times fast, then off for a second if GPS 3D position is available
* or goes on for a second, off for a second, (long pulse) if not getting any NEMA sentences for
over 5 seconds

https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=r33-documentation.pdf&can=2&q=