Есть проблема с нехваткой тяги. Как лучше её решить?

Я использую раму TBS Discovery, моторы DJI 2212, 10х5 E-props, и аккумулятор 4500 mah 3s (вес 372 г), и в такой конфигурации коптеру заметно не хватает тяги. Уровень газа при котором коптер висит около 70%!

Но очень многие успешно используют связку DJI 2212+ рама TBS Discovery+10 дюймов пропы, поэтому проблема, как мне кажется, в аккумуляторе. Как уже сказал использую 3S. Исправит ли переход на 4S ситуацию?

Спасибо.