Товарищи. Может у кого-то есть список, или свой богатый опыт прошивки этой модели регуляторов, под квадкокоптер.

Turnigy multustar 45A ESC Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 45 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-6S



На данный момент прошивал только одной прошивкой - DLU40A. Летает супер-ровно и стабильно, но в отличии от родной прошивки - заметно нагреваются регуляторы с моторами.

Нашел вот такую таблицу http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
В ней представленна именно одна DLU40A.

 

Какие еще прошивки встанут на этот регуль?
И в чем заметные отличия?
Можно ли где-то раздобыть родную прошивку на этот регулятор?