На рынке мы видим много OSD систем, в свое время я приобрел вот такую mini osd



 Мини система OSD с GPS модулем
 
Использовал на самолете. Но через какое-то время я понял, смысла в ней как такового нету. Смысл в такой системе есть при наличии динамичной линии горизонта (следовательно вариометра), и указании точки "домой". А смотреть на цифры gps координат, время полёта...ну зачем? Особенно при наличии телеметрии. Если только при ведении записи на земле с видео-приемника, иным словом "черный ящик".

Сейчас у меня FPV квадрокоптер. При чем довольно серьезный аппарат, полётный вес 2.5кг. В выходные так далеко улетел, что начала пищать теллеметрия о слабом сигнале. По неопытности потерял контроль над аппаратом, в итоге начал сброс высоты, но грохнул его на землю и очень долго шел киллометра полтора по полю в сторону леса, нашел его по пищалке в траве.

вот фотка с того полёта. 



Хочу внедрить хорошую OSD, с бюджетом 120-170$.Чтобы была точка возврата и линия горизонта. Рынок предлагает кучу устройств, но может быть кто-то уже прошелся по ним с личным опытом и посоветует конкретную модель? 

Обязательные требования:
Наличие собственного вариометра и линии горизонта, указание высоты по собственному датчику (Не GPS над уровнем океана!!!)
точка возврата ДОМОЙ по gps

ну и надежность... не хотелось бы получить очередной "полуфабрикат", чтобы через пару недель он сгорел.

Благодарю за любые рекомендации и советы.