Приветствую всех! Уважаемые коллеги, заказал APM 2,6 в комплекте с осд, радиомодемом на 433 Мгц, (GPS/COMPAS)- оказался с очень странным разъемом.
не понятной для меня распиновкой. В инете по нему ничего не могу найти. В общем 4 провода: 1. черный толстый, 2. черный тонкий, 3. красный тонкий, 4. белый тонкий. как их подключать к APM 2,6?
http://www.dx.com/ru/p/apm2-6-flight-controller-w-neo-6m-gps-module-and-crius-mavlink-osd-v1-0-433mhz-3dr-radio-telemetry-319048#.U-FvC-N_t34
С уважением Яков!
http://www.dx.com/ru/p/apm2-6-flight-controller-w-neo-6m-gps-module-and-crius-mavlink-osd-v1-0-433mhz-3dr-radio-telemetry-319048#.U-FvC-N_t34
С уважением Яков!
Яков, если ещё актуально. У меня аналогичный модуль, вчера его подрубил к AIO CRIUS V2. В общем распиновка следующая:
Черный толстый - земля
Красный - + питания
Черный - подключается к ТХ платы
Белый - подключается к RX платы.
У меня всё заработало на "ура". Кормпаса, похоже, там нет, но гарантировать не могу. Удачи...
У вас либо GPS без компаса, либо GPS и компас по i2c работают. В первом варианте полочится подключить этот GPS просто припайкой разъема, во втором варианте надо реально смотреть на потроха GPS и дальше выводы делать уже.
Красный +, толстый черный земля. Это точно. А вот два оставшихся это Tx и Rx уарта. Какой где можно понять прозвонив ноги 20 и 21 на GPS чипе с выходами. А можно и просто методом тыка, ничего не сгорит.
ATH336
32DM Y
3W34528
Так что рекомендую просто пробовать к FTDI кабелю.
Когда Tx и Rx подключали к разъему GPS на плате APM, что MissionPlanner писал ? Что нет GPS или нет GPS Fix ?
Возможно надо сначала просто через FTDI кабель настроить GPS для работы с APM. Да и вообще проще через FTDI посмотреть что и как GPS отправляет.
http://www.dx.com/ru/p/hj-007-high-precision-ublox-neo-6m-gps-module-built-in-compass-gps-white-black-297006#.VBLzQsJ_uYA
В этом случае GPS настроить не получится (для настройки нужны Tx и Rx), но может китайцы уже настраивают их сразу.
Но вот i2c не может по одному проводу работать. У него SDA данные передает, а SCL синхронизиция.
На 2.6 пилить дорожки не надо. Да и скорее всего у вас место под микросхему компаса пустое.
Кстати, а ваш электронщик сам компас то нашел ?