Я разработал свмодельный тестер, который можно использовать для проверки сервоприводов и регуляторов оборотов бесколлекторных двигателей и хочу поделиться им с сообществом.
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/Servotester.1408292055834.prev.gif" alt="Сервотестер" width="606" height="376" />Управление выходным сигналом осуществляется при помощи энкодера, текущий угол выводится на сегментном индикаторе. Этот можно применить как для проверки сервоприводов, так и для работы с бесколлекторными двигателями и регуляторами оборотов.
На данный момент у меня есть улучшенная многоканальная вресия проекта, с которой можно ознакомиться здесь.
[h2]Схема и описание[/h2] В основе принципиальной схемы лежит микроконтроллер Attiny2313. Непосредственно к нему через транзисторы подключен семисегментный трехразрядный индикатор с динамической индикацией. На индикатор выводится текущее значение угла и режим работы. Для управления служат кнопка и энкодер. При нажатии на кнопку включается один из следующих режимов:
  1. приращение угла по 0,1 градусу
  2. по 1 градусу
  3. по 10 градусов
  4. перемещение вала между крайними точками (0 либо 150 градусов)
Энкодер изменяет текущий угол в большую или меньшую сторону, в зависимости от направления вращения. Кнопка и один из выводов энкодера подключены напрямую к внешним прерываниям МК. В момент нажатия на кнопку на пол секунды выводится текущий режим. Во время этих манипуляций на выводе PD6 МК присутствуют импульсы с длительностью от 0,8 до 2,3мс и частотой 50Гц. О самом алгоритме формирования управляющего сигнала я уже писал ранее. Схема имеет возможность питаться от источника постоянного напряжения 5В, либо от 7-12В. Выбор питания задается перемычкой. Если тестер используется для проверки регуляторов, то питется он от самого регулятора.
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/ServotesterSchematic.1408292366259.prev.gif" alt="Схема тестера" /> [h2]Конструкция[/h2] Разработаны подробные чертежи самой платы (конечно, односторонней),…
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/ServotesterBoard.1408292468118.prev.gif" alt="Чертеж платы" /> … сборочный чертеж лицевой…
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/ServotesterAssemblyTop.1408292574833.prev.gif" alt="Элементы лицевой стороны платы" /> … и обратной стороны устройства.
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/ServotesterAssemblyBottom.1408292621788.prev.gif" alt="Элементы с обратной стороны" /> Обратите внимание на перемычки J1-J4. Это резисторы с нулевым сопротивлением в корпусе 1210. [h2]Сборка и настройка[/h2] Как видно на чертежах на лицевой стороне находятся исключительно необходимые элементы управления, индикации, а также клеммы для подключения питания. Плату без труда можно изготовить в домашних условиях при помощи ЛУТ (не забудьте сделать рисунок платы зеркальным!). У меня она выглядит вот так:
<img style="display: block;" src="http://www.parkflyer.ru/static/user_files/2014/7/17/ServotesterView.1408292668679.prev.gif" alt="Тестер в сборе" /> Для программирования придется припаяться проводами к плате. Я специально развел ноги MOSI, MISO, SCK на индикатор, а на сигнале RESET оставил контактную площадку. При программировании фьюзы менять не надо, файл прошивки, печатная плата и список для покупки — в конце статьи.
[h2]Видео работы[/h2] Видео проверки сервопривода:

Видео проверки бесколлекторного двигателя с регулятором:
[h2]Файлы для скачивания[/h2] Если вы захотите собрать такой же тестер сервоприводов вам понадобится файл платы и прошивка. Также можете скачать список для покупок.
Это репост моей основной статьи на сайте customelectronics.ru.