Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. Я разработал очень простую плату, которая позволит управлять миганием этой подстветки с пульта.
Сейчас подсветка моего коптера выглядит так:
Сейчас подсветка моего коптера выглядит так:
Применение навигационных огней
Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в "хвосте" ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером. Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На "Х"-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних - другим.
Установка подсветки
Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме. Я приклеил ленту внутри посадочных колец:
Обратите внимание, что провода у меня уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении лента будет светиться непрерывно.
Блок управления подсветкой
В приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому я захотел добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим. Вот как это выглядит на видео:
Я разработал очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.
С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой - к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:
Плата тоже очень простая:
Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате. Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Я для прошивки использую программатор Sterh ST-007. Собранную плату я установили в хвосте коптера. Если поставить угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.
На данный в прошивке реализовано четыре режима:
UPD
С момента публикации этой статьи ко мне много раз обращались с просьбой продать плату управления подсветкой. В связи с этим, я принял решение, изготовить несколько модулей, так что вы можете купить готовый, собранный и запрограммированный модуль.
Конкретно эти платы запрограммированы на мигание так, как на видео:
Такие режимы пользуются большей популярностью, как показала практика. Если вы хотите что-то другое, то напишите об этом и я могу сделать так, как нужно вам.
Если вы хотите приобрести готовую плату, просто напишите мне на почту info@customelectronics.ru.
Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в "хвосте" ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером. Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На "Х"-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних - другим.
Установка подсветки
Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме. Я приклеил ленту внутри посадочных колец:
Обратите внимание, что провода у меня уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении лента будет светиться непрерывно.
Блок управления подсветкой
В приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому я захотел добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим. Вот как это выглядит на видео:
Я разработал очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.
С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой - к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:
Плата тоже очень простая:
Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате. Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Я для прошивки использую программатор Sterh ST-007. Собранную плату я установили в хвосте коптера. Если поставить угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.
На данный в прошивке реализовано четыре режима:
- Непрерывное свечение
- Однократные вспышки
- Двойные вспышки
- Переключение между передними и задними огнями
UPD
С момента публикации этой статьи ко мне много раз обращались с просьбой продать плату управления подсветкой. В связи с этим, я принял решение, изготовить несколько модулей, так что вы можете купить готовый, собранный и запрограммированный модуль.
Конкретно эти платы запрограммированы на мигание так, как на видео:
Такие режимы пользуются большей популярностью, как показала практика. Если вы хотите что-то другое, то напишите об этом и я могу сделать так, как нужно вам.
Если вы хотите приобрести готовую плату, просто напишите мне на почту info@customelectronics.ru.
Было четыре режима:
Непрерывное свечение
Однократные вспышки
Двойные вспышки
Переключение между передними и задними огнями
Стало:
Огни не горят (в первой прошивке невозможно было полностью отключить огни на TURNIGY 9X)
Двойные вспышки (все огни)
Режим стробоскопа (3/3 передние/задние огни)
Непрерывное свечение
Подсветка квадрокоптера
stspartak@yandex.ru
Так как у меня нет IRF7103 развел плату под IRLML2502
(Scheme1.lay6)
Свою почту оставлял ниже.