Процесс сборки моего коптера.

Осторожно! Много фоторгафий!
Статья оформлена для ознакомления новичков и показательности простоты процесса.
Наступил тот день, когда я созрел для новой публикации...
Начало: http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8686/
Желание построить коптер появилось после этого видео.


Дни напролёт я тратил на изучение тематики.Твердо решил собирать самостоятельно.Днями в голове циркулировали мысли о постройке и подборе компонентов: вариации, сравнение цен, фирмы производители,необходимые компоненты и прочее. Определился с компонентами,сделал заказ. Наступили долгие и скучные дни ожидания.
В это время я техничто ноптратил на изучении информации о контроллере и его настройке ( NAZA )
Прекрасную информацию нашел на сайте http://flydrones.ru/faq-naza/

Первой посылкой пришла аппаратура: FlySky TH9x.

настройки аппы( Не мои,все права соблюдены)
Для стоковой прошивки
Я миксом сделал трехпозиционник и gear (в самолетном режиме!!!!), миксуем на gear три режима в «prog.mix», а gear на 5 канал вешаем (в aux-ch ), а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале (gear) и трехпозиционник на 6 канале (U).

mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor


mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 004 (-56)
dnrate -004 (16)
sw id1


mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100 (-100)
dnrate -100 (-70)
sw id2


Чтоб «посинели» «М» и «ЖПС» подогнал E.Point на 6ом канале (FLP) до 092% и 067%
Центр только не попадал в «А»
Подогнал в «mix2″ «dnrate» до «-013″. Посинела «А».


Автор: devv aka Евгений Дегтянников

Красным коррекция под мою настройку.

От себя:
Реверс ФЛП
Гир на 5м канале
Коррекция в Е.Поинт
ФЛП по 96%
Гир 12 и 0
Коррекцию в Е.Поинт и Микс делайте под себя.

Схема подключения:

ИТОГ
Внутренности









С радостью Начал процесс сборки.

К моему сожалению,длины проводов регуляторов нехватало- пришлось удлинить( использовал 14AVG, не греются.



Не стал морочиться с разъёмами для подключения моторов.

Совет: соединение мотор+регулятор по схеме 123+123 и 123+132. И так по два раза. Без особых заморочек получите две пары разновращающихся моторов.

Питание будет осуществляться через плату разводки.
Готовый вариант

Начал монтаж на раму.


И вот готовый результат






Для питания использую пак из 2х батарей 2200amh 3S 25c а параллели.( Итого 4400мах время полёта 18мин.)
Переходник собрал сам.



Полёт


Собрал своими руками подсветку.
Немного фото с ночного полёта








Пы.Сы. Статья не для фарма плюсов,делюсь опытом.
Буду рад услышать критику и советы.
Спасибо за внимание.

Прошивка для NAZA
http://www.parkflyer.ru/94434/blogs/view_entry/10389/



НА данный момент выглядит так(обновляемо):