Недавно к нам в кружок пришел квадрокоптер.
Набор такой dji-f450+naza-v2+h3-2d - DJI Комбо F450 ARF + Naza M V2 GPS + H3-2D + шасси , но без стоек шассии, подвеса и камеры. Контроллер DJI Naza M V2 с модулем GPS блоком 2-в-1 (BEC и LED)
Собрали, настроили в программе, двигатели работают в правильном направлении. Облетывать решили без GPS модуля.
Вчера испытали, итог - 2 полета по 3 секунды, сломан винт.

Теперь ближе к проблеме:


Взлет вроде бы нормальный, квадрик у нас первый, опыта нет. 
Не понравилась работа крена влево-вправо, очень резкий (поэтому он и повстречался с Землей). При малейшем отклонении ручки влево-вправо он мгновенно переворачивается на большой угол и падает. Крен вперед-назад плавный, это видно по звуку работы двигателей. При крене вперед-назад немного подкидывает обороты, а при крене влево-вправо аж вой стоит, как от импеллера..
Уменьшил крен влево-вправо в передатчике (4 канал, функция EPA, передатчик futaba) до 30%, по программе видно, что теперь ручка работает не на полную, т.е. вроде бы все нормально. После этого перестали запускаться двигатели, вернул прежнее значение 100%, двигатели начали запускаться.

Если включить двигатели на холостой ход и во время их работы уменьшить расходы крена (4 канал, функция EPA, передатчик futaba), то уменьшение происходит, это видно по звуку работы моторов, но, как только выключить моторы и заново попробовать включить - они не включаются. При возвращении исходного значения - запуск моторов происходит.

Пробовал менять различные значения в программе на компьютере, ничего не помогает убрать этот поразитный крен..

Как уменьшить скорость (расход) крена?
Почему не получается это сделать через передатчик? 
У нас это первый квадрокоптер, посоветоваться не с кем, город маленький. 
Если знаете в чем проблема, то опишите её решение как можно подробнее.

Заранее спасибо!