наши эксперименты с коптерами продолжаются.И как начинались опыты.И чем закончились.
Изначально любая запись помещается в дневник.Честно говоря,я и вел дневник.Это что касается кучки статей а-ля часть первая-часть вторая.
Инфа о полётах старших ценовых категорий-вещь небезинтересная,хотя бы для того,чтобы было с чем сравнивать.тем более видео,которое с них получается.
в связи с появлением возмущённых постов и предложений по каталогизации статей я решил публиковаться более расширенно,но получилось долго,с интервалами.
для полноты картины вот ссылки на предыдущие темы:
http://www.parkflyer.ru/28871/blogs/view_entry/793/
http://www.parkflyer.ru/28871/blogs/view_entry/914/

небольшое выпадение из последовательности:
http://www.parkflyer.ru/28871/blogs/view_entry/1838/
  
тема на RCDESIGN:
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread302860-4.html#post4622291

и в этой статье постараюсь масксимально изложить материал,весьма специфичный,но всё-таки решённый.  
начнём с исторических зарисовок:
когда-то (года 3 назад)я собрал первый коптер.
имя ему-Xairkraft 450(1я версия)/ссылка на модель http://www.rcteam.ru/xaircraft/x450.html
обзор на РЦдизайне / http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221142.html
Задача была-просто взлететь,понять что за агрегат эти коптеры.
НЕ стояло задачи задрючиваться у компьютера с прошивкой,писанием своих программ,а у паяльника-с паянием своих схем,изобретением своей палки для луча и непременным подбором своей винтомоторной группы для луча.
Все эти мероприятия(а я изрядно "покурил" форум рцдезайна)вволю опубликованы на всех языках мира,в том числе и на русском и здесь также.Я не вижу смысла в изобретении очередного велосипеда,поэтому взял готовое решение.
Потанцевать с бубном всё таки пришлось,но в итоге "мозги" коптера встали и машина поднялясь в воздух,причём весьма прилично.
первые видео вышли "плоскими",не 3D.Подвеса не было,и мыслей о 3D тоже 
видео полёта вот:
Автомодельные соревнования в Москве.Первые,"пристрелочные "съёмки.
Сама идея была подана,надеюсь,там есть сейчас кому её продолжить.без подвеса.
 
фото первенца нет,так как сей агрегат при всех своих "форумных" косяках доблестно сменил хозянина и трудится на славу поисково-спасательной группы Лиза Алерт(если я правильно название уяснил).
К слову-один полёт такого не сильно сложного "чудика" позволяет освободить от ползания по поляне в поисках пропавшего человека до 50 человек и до 2 часов времени.(а там каждаю минута на счету).
люди могут в это время искать там где коптер не дотянется.
ну это так,отступление от темы...
идея о первом 3D видео тоже  с того коптера....
а вот место для съёмок попалось нужное,правильное,так сказать.Меня вытащили на соревнования бойцов-кордовиков в Москве на улице Красного Маяка.
Камеры-Гоупршки 1е HD  в 3д-боксе.здесь ипытывалась снимающая часть и её возможности.И изучались первые "десткие болезни" 3д-связок. 
ролик сразу в анаглифе,т.е доступен для просмотра только в красно-синих очках,ракурс прикольный,но солнце и ветер сделали своё дело-попеременное затенение камер "накладывает тень" на всю картину сразу.чтобы меньше мотало,приходится вставать против ветра,иначе "перекос" камер даже при 30-миллиметровой стереобазе напрочь "сносит" 3д-эффект,собирая глаза пользователя в кучку((((.на записи это подредактировано,а вот если стереобазу увеличить и смотреть 3D онлайн,то лего и глазки вывихнуть.
Вывод был прост-нужен коптер постабильней и потяжелее и с подвесом....гоупрошки было решено оставить,но на горизонте замаячила блоггерская 3D камера от SONY.
уже не в первый раз творения этой компании заставляют задуматься о том,у кого на самом деле пальма первенства и по-настоящему передовые технологии.
Но камеру как-то тихонько перестали производить.
Фото продукта


и последнее видео с неё
 
ветер и снег сделали своё дело,но и показали в полной мере,что может и чего не может коптер в данной комплектации.
комплектация(ещё раз):
Dji NAZA-контроллер
Xairkraft X6 CF-рама(карбоновая)
Xaikraft-подвес
фотки коптера:
ссылки
рама:
http://www.rcteam.ru/xaircraft/diy-hexa-cf.html 
Подвес:
http://www.rcteam.ru/xaircraft/cm130-tps.html
Планируемые изменения:
схему управления подвесом,встроенную в мозги контроллера Naza,хочу убрать.
Вместо неё хочу поставить гироскоп на поперечную ось-да хотя бы и хоббикинговский,в режиме удержания балки.
вторую ось ввиду малых расходов планирую оставить,а может и её тоже....надо просто ещё 4 канала крме тех 5,которые задействованы сейчас.Расширение аппаратуры вроде позволяет.
регулировка чувствительности каждой оси в отдельности и расхода отклонений-задача,с которой Наза не может справиться ввиду того,что контроль идёт над коптером в целом,а не над подвесом в отдельности .
и усилю демпфирование камеры,а то вибрация адская на видео всё волнами
__________________________________________________________________________________________
так как это своего рода дневник,возвращаюсь к черновику через некоторое время в связи с тем,что в мире очень многое изменилось.
-вышло довольно большое количество бесколлекторных подвесов для миниатюрных камер-и здесь тоже.Правда,заточены они под Гоупро 3,но пользователей это уже не смущает-ибо цена камеры уже не такая адская а качество значительно увеличилось.
-мой коптер подвергся некоторому апгрейду после аварии с проводами-в частности,пришлось заменить несущие винты и крепление модуля GPS,изолировать провод модуля от наводок-всё-таки 3,3 вольта меньше чем 5 и 12.
3д-рекординг не остался в покое также:
 качество правда хромает,особенно подвеса,и цвета из-за красных ограждений в анаглифе сильно портят картину,но тут уже выводы такие:
Подвес необходимо ставить бесколлекторный,навскидку выбрал такой:
http://www.rc711.com/shop/libran-adjustable-2axis-alloy-brushless-gimbal-v2-for-compact-cameras-p-8426.html?cPath=383_385 
rc711-не самый дешёвый ресурс,предупреждаю сразу.Просто подвесик вроооде отвечает на большинство моих вопросов.
К тому же он,как амбициозно заявлено на сайте,может ворочать камеры аж до 400 грамм(типа Z15 от DJI,но совсем за другие деньги)
В общем едет он.
камера  будет Aee Magicam SD30,хотя она и уступает по качеству Sony MHS-FS-3.
И причина в следующем-Я СМОГ ПЕРЕДАТЬ 3D-ВИДЕО по одному видеоканалу!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
сделано это с помощью AEE SD30 и вот этих очков:

http://www.3dliga.ru/3D-videoochki-Cinemizer-OLED.html
с
сылка на продавца,разумеется.

Как это получилось-AEEшка имеет AV-выход,на который выходит картинка в формате Side-by-side,или анаморфное стерео.
Этого оказалось достаточно для передачи по ФПВ(видеолинк на 5,8 200 мвт местный).Видеоочки данную картинку просто "делят пополам" и растягивают на каждый экран(А у них их два-для каждого глаза свой)
Кстати,имеют видеоочки также и HDMI-вход,разрешение и качество картинки значительно превышает качество Fatshark-ов,не уступают и хедплеям(которые,кстати могли воспроизвести 3д,но только в записи с флешки либо с компьютера,причём второе мне так и не удалось с ними проделать)
Способны очки "тянуть" изображение до 720p спокойно,без искажений.
Также удалось "изыскать" и более дорогие и крутые видеоочки EPSON BT-100
http://fosterland.ru/cat/37/
у этих добавляется также полупрозрачная передняя часть,что позволяет следить за моделью,не снимая очков(и щиток для солнечной погоды,разумеется).Но вот AV-вход для них надо заказывать отдельно-производитель высылает его бесплатно владельцу очков.Я опробовал связку через AV-вход-работает.
И третьи видеооочки,которые могут воспроизвести подобное видео-Vuzix Wrap 920.
Почему не старшая модель????А вы на цену посмотрите-вот их уже реально выцепить из-за бугра по цене старшего Фатшарка.Качество картинки почти такое же,а цена почти в 2 раза ниже.Есть одно но-
производитель почти перестал их продавать.Также было опробовано на камере SD30-есть люди,которые помогли мне и в этом вопросе.

Фото S800 в заставке прилагается как фото непрямого участника проекта.Планирую снять с него видео-подвес у него всё-таки похлеще других будет.Осталось хозяина уломать.
Да и вот ещё-к сожалению,все результаты стерео-FPV нельзя показать на ролике и на фото(например,какое изображение получается в очках),можно только рассказать.ну или сфоткать очки например.Снаружи.Поэтому вы не обессудьте-что возможно,включая ссылки.
Продолжаю рыть в этом направлении-следующий этап-очки VR(виртуальной реальности).На подходе Окулус Рифт- но по возможностям это хуже хедплея.
У таких очков оптика устроена так,что край изображения уходит за грань угла обзора человеческого глаза.
В таком виде и плоское изображение посмотреть некисло(вспомните какие унылые углы обзора у фатшарка),а уж стерео-то....Фактически вторые глаза....Только на вашем летательном аппарате.
о получившемся доложу.