Собирая первый коптер покупаешь то, что необходимо для полета, "лишних", завалявшихся и т.д. платок с ардуинкой обычно нет, а прошить регули посмотрев тесты прошивки BLHeli хочется.
Покупаешь например Turnigy 9XR к ней програматор
USBasp AVR, и по ходу планирования процесса сборки натыкаешься на статью
Перепрошивка или реинкарнация Plush, справедливо думешь, что все что нужно заказал, поскольку програматором USBasp от Туринги можно прошить купленные регули. Вскрываешь регуль, и обнаруживаешь вот такую картину: контроллер на регуле SiLabs , USBasp AVR его прошить не получится.
Для прошивки регулей на контроллере SiLabs нужно сделать специальный програматор, и если при заказе ничего "лишнего" не заказать, то можно попасть на покупку в местных магазинах мелочевки по цене в тридорого, или на ожидание нового заказа с необходимыми для изготовления програматора деталями.
В сети я нашел описание процесса прошивки с использованием различных плат, про AIO Flight Controller вроде ещё небыло.
И если имеется
AIO и
не преодалимое желание прошить регули,
