После постройки большого коптера , мне пришла мысля сделать малютку для полётов в помещении..
На работе валялись тонкие алюминиевые уголки - жидкие сильно , но сойдут, если не падать:) Двигатели после долгих раздумий взял 1800кв - хотел высокооборотистые, но в магазине мне сказал продавец что не потянут они коптер, тем более винты были очень маленькие...Но подумав и решив ,что всё же он полетит , я взял эти движки и подобрал к ним пропы 60/30. Батарейки у меня были - 3 штуки 1000/25с, двигатели - по 360р и винты 25р купил во Владивостоке, регуляторы и микро КК2 - заказал с этого сайта. Получилось 2200р плата и 3 регуля. Пока ждал посылку,делал раму. Хотелось складную , да поменьше - как мог урезал и освобождал лишние граммы :) Основу корпуса взял наклейки пластиковые от хард бокса от ноутбучного жестака - оказались очень прочные и лёгкие. Нужно было подумать о краше устойчивости платы и батареи , так как на плате дисплей очень легко при падении может повредиться, то пришлось всё встраивать в коробочку из под бирушей - как раз туда встала плата и приёмник(вынул внутренности приёмника и убрал корпус - так легче). Двигатели алюминиевые - тут уж их практически не защитишь, пропеллеры на резинке (главное не газовать резко , а то отлетают только в путь!) При сборке платы я долго думал и решил не использовать провода стандартного подключения а решил припаяться прям к контактам - ибо так они не торчат и при краше не сыграют в плату и не сломают диспл и контакты. Регуляторы у меня мультистар на 15А с процессором атмега 8а – шьются АVR программатором , без проблем . При заливки в них программного обеспечения необходимо иметь блок питания регулируемый с током отсечки 1 А , чтобы не спалить регулятор, а то при неправильная прошивка выносит мосфеты с очень весёлым треском, дымом и матами! Защиту на батарею делал из чего-то вроде полепропилена, дабы при краше моего большого коптера без защиты батареек, повреждения одного из элементов (не значительное) привело к ошибке заряда батареи. Вес в итоге получился у меня всей конструкции 318грамм. Летает резво , даже вес небольшой тянет (доп батарею). Может поставлю на него микро регистратор с системой подвеса, собранного из двух серв.. Примерная стоимость коптера – 3430р, если есть батарейки и приёмник! Видео ниже, где-то между фотками..
(VID_20141210_122854.mp4)