У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Как включить?

Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Как переделать оку под радиоуправление?

4 янв. 2015 г., 23:50:56 | Иван Т, Тула

Хотим сделать нечто подобное но на радиоуправление, что для этого потребуется кроме машины, инструментов и прямых рук?

Что имеется: ока, электроинструменты, станки: ЧПУ, фрезерный, токарный и для сгибания труб, а так же металл, трубы и профили

Задача: сделать автозавод автомобиля, усправление тормозами, сцеплением и рулём. по возможности ещё и КПП. На газ идёт тросик к карбюратору, по этому проблем с ним не будет.

Что можете посоветовать по данному поводу? Как, например, сделать взаимодействие рулевой машинки с тормозным цилиндром и каким образом поворачивать колёса?

Ах да, бюджет.... ну 20 тысяч рублей, не больше.

Комментарии

Добавить отзыв

Юрий Бутенко, Полярный , 4 янв. 2015 г., 22:14:34 +6

Ваня Тарасов из Тулы,Ваш вопрос похож на шутку,мягко говоря.Из перечисленного Вами выше не хватает-умение пользоваться компом,интернетом и в интернете "поиском",чем Вы,однозначно,владеете.Удачи.

Иван Т, Тула , 4 янв. 2015 г., 22:59:04 0

Уважаемый гуру всея интернета, найдите мне пожалуйста схемы подключения рулевых машинок к тормозному цилиндру. и предложите существующие. вопрос серьёзный.

Юрий Бутенко, Полярный , 4 янв. 2015 г., 23:52:48 +2

Вам уже ответили,но можно повториться:РМ можно поставить на акселератор,а вот рулевое управление,управление коробкой передач,тормозами,управление сцеплением-нужно думать,а если обращаться,как Вы выразились к "Гуру",то на сайты самодельщиков автомобилей,ЛА,глиссеров и т,д, а "найдите" уж как то сами,на ПФ с такими масштабами....сложно.

Иван Т, Тула , 5 янв. 2015 г., 0:16:18 0

Меня там же выше отговорили от этой идеи, сложно всё это. мы нашли пневмоцилиндры по 10 тысяч которые нужно будет подключать ещё и к компрессору, а тут за рамки бюджета вылетаем только с ними. проще на разборку отвезти

Дмитрий Дзядук, Кавалерово, Приморский Край , 5 янв. 2015 г., 8:37:00 +3

Вот эти парни много чего делали, в том числе и автомобили на радиоупровлении. Посмотрите в Ютубе про разрушителей мифов, может чего и увидите.

Алексей Т72, Брянск , 4 янв. 2015 г., 22:06:42 +3

Бюджет дохловат для таких масштабов. А еще нужен полигон. Что будет, если сигнал потеряется? Пробовали запускать маленькую машинку? Аварий при этом не было?

Иван Т, Тула , 4 янв. 2015 г., 22:14:56 0

Гонять можно в поле. если сигнал потеряется то сработает фейлсейв. давно запускаю не только маленькие машинки но и VRX Hurricane 5-го масштаба и аварий не было.

Александр P, Смоленск , 6 янв. 2015 г., 13:52:06 +2

Как вариант управление с помощью шаговых двигателей.

Виктор Васин, Уфа , 19 февр. 2015 г., 22:19:51 +1

Иван, доброго времени суток!
Не люблю расплывчатых ответов, поэтому решил написать.
РУ автомобиль - интересно, а беспилотный РУ - еще интереснее. На сегодняшний день этим проектом занимаются множество фирм, в их числе Гугл, ауди и т.д. Там можно почитать посмореть что они применяют.
Я вижу мое начинание в этом следующим образом.
В начале реализации любого проекта нужно понять, что добиться реализации какого либо проекта с успехом можно лишь постепенно. Это значит, что пока возьмитесь за что-нибудь одно, а потом будуте усложнять. Скажу сразу, что заводить авто, включать фары и т. д.(т.е. реализовывать логические функции вкл/выкл) - самое простое.
Здесь, как я вижу, самое сложное - организовать пропорциональное управление (то есть если нажал на полстика тормоз нп пульте, в оке он нажмется на полпедали). Я подразумеваю по умолчанию, что пульт, приемник у Вас есть, вы знакомы с азами сигналов пропорционального управления.
Браться нужно, сперва, я думаю, за рулевое управление.
Постановка задачи: Преобразовать ШИМ сигнал уровня 0-5 В в перемещение элмех привода с необходимыми энергетическими характеристиками.
Проще говоря:
1) нам нужен такой двигатель или двигатель+редуктор, который бы мог повернуть этот руль. Пробуем, ищем. Сначала тупо подключаем этот ред+дв к рулю механически, потом подаем на него 12 В пост тока и смотрим крутит/не крутит. Если крутит - замечательно, мы решили полбеды. А вообще можно измерить момент, который необходим для поворота руля с помощью весов обычных, и уже подбирать двигатель. Поищите элмех устройства для исполнительных механизмов, например для задвижек.
2) Движок мы нашли и подсоединили. Теперь нам нужно создать/найти приблуду, которое бы подавало напряжение на наше элмех устройство. И не просто бы подавало, а убирало, коглда руль повернется на определенный угол. Есть стандартные решения - 2 реле. Они позволяют собрать схему таким образом, чтобы крутить туда и обратно движок. Кстати эти реле управляются слаботочными сигналами, вот например сборка http://www.ebay.com/itm/PIC-AVR-DSP-ARM-Arduino-DC-12V-4-Ch-Relay-Module-Optocoupler-Board-/291263670937?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item43d0aaea99. К реле докупаем мозги - микроконтроллерную платку Ардуино (например, такую- http://www.ebay.com/itm/Pro-Mini-atmega328P-Board-5V-16M-Replace-ATmega128-Compatible-/231375604099?pt=AU_Gadgets&hash=item35df0f8983). На рулевое эл мех устройство придется поставить датчик оборотов (или энкодер) в простейшем случае - потенциометр от старого телевизора.
3) Ко всему этому нужна программка для микроконтроллера и умение все это воединить правильно и настроить.
Все это работает следующим образом:

На пульте мы двигаем стик влево.
Команда приходит в приемник, на определенном канале появляется соответствующий ШИМ. Этот канал соединен с нашими Ардуино, куда этот ШИМ пришел. Микроконтроллер принял этот сигнал, и в соответсвии с внутренними настройками нашими включает определенные реле. Напряжение поступает на наше рулевое эл. мех. устройство, руль крутится. В этот момент сигнал с потенциометра, укрепленного на руле поступает в МК и тот сравнивает его с сигналом, который пришел с приемника. Одним словом, МК ждет, когда же руль повернется, чтобы прекратить подавать напряжение на рулевое эл. мех. устройство. Вот так.
Что касается более простых вещей - газ, то там, вероятно, все проще, нужна лишь только серва с большим моментом (есть сервы с редуктором).
Будут вопросы, пишите.

Федор Алексеев, Чебоксары, Чувашская Респ , 8 янв. 2015 г., 21:08:29 +1

Одно можно сказать точно в 20 тысяч не уложитесь. Самое главное нужны достаточно мощные механизмы управления(пропорционального) на газ и самое главное руль. Если, конечно, у вас Ока не окажется с гидроусилителем руля или электроусилителем, тогда может вам и не придется искать исполнительные механизмы. В общем это все очень непросто и дорого.

А то что вы внизу показали в лучшем случае для робатизации КПП подойдет ито большой вопрос. Дело в том что там нет средней позиции. Вообще кроме двух крайних положений нкиакких других нет. Механизм работает от края до края. А для управления даже коробкой нужны средние положения. Для других органов вообще нужно позиционное регулирование.

Александр Колкин, Тихвин , 4 янв. 2015 г., 23:21:06 +1

Где то я это проходил, с тормозами не справятся машинки, нужно ставить гидро или пневмо систему а машинкой открывать клапан, с рулем тоже на оке будет печально, я видел как на иномарке делали, так там использовали механизм от лебедки.
Ваш проект это полная утопия, лучше продайте Оку и купите иномарку ну и бюджет нужно увеличивать до 60т.р
С вашим бюджетом только на аппу хватит и на серву для управления газом.

Или просто соберите такую тачку как на фото, на ней и самому приятно будет погонять.

Иван Т, Тула , 4 янв. 2015 г., 23:45:23 0

Спасибо за помощь! как на фото не интересно, есть квадроцикл и его достаточно. тут хотелось что-то уникальное чего ни у кого нет, думал что справятся рулевые машинки но нет так нет. продать не получится, днище всё сгнило до такой степени что можно руками его проломить по этому и пришла такая идея.
Ещё раз спасибо.

Александр Дремов, Москва , 18 янв. 2015 г., 22:09:54 0

У разрушителей мифов была об этом серия, они проверяли перелетит ли автобус обрыв, понятное дело, они сами в него не садились, а делали управление на р/у, даже передатчик футабовский)

Николай Сарников, Мурманск , 8 янв. 2015 г., 20:20:03 0

действительно, задумка Ваша интересна: не ездить самому, а превратить машину в РУ модель. Но любителям таких экспериментов как-то неправильно говорить про органиченность бюджета. Что дешевле - старая машина с коробкой-автоматом, или устройство переключения передач для ручной коробки? а с мотором от оки можно замутить неплохой носитель для долгих разведывательных полетов по точкам

Иван Т, Тула , 5 янв. 2015 г., 16:49:52 0

Всем огромное спасибо за помощь, если получиться уложиться в бюджет - обязательно сделаю!
Сейчас занимаюсь поиском подходящего двигателя для создания редуктора, коробка редуктора будет изготовлена на ЧПУ станке, шестерни там же но ещё не определился с усилием этого редуктора. принцип редуктора будет взят с соленойда от сигнализации:

если есть советы относительно данной конструкции - с удовольствием выслушаю

Денис Романчук, Красноярск , 5 янв. 2015 г., 8:28:41 0

Можно сделать так:
1) нужен многоканальный пульт (например Frsky)
2) многоканальный приремник (например FrSky X8R)
3) нужно много таких штук (http://www.parkflyer.ru/product/1186526/) их надо будет подсоеденить к силовым 12В реле, а релюшки уже к исполнительным механизмам (например заводить двигатель, сигналы поворота и свет фар и т.д.).
4) Поворот руля, сцепление, газ, тормоз - эти механизмы требуют пропорционального управления именно от стиков а не от тумблеров на пульте. Тут нужно подключать мощные сервоприводы. Сервы надо с помощью самодельных редукторов переделывать в исполнительные механизмы для соответствующих оргонов управления (руль, газ и т.д.).
5) КПП надо переделывать. Видел на автобусах КПП сделана в виде кнопок. Что-то надо типа этого реализовать и на пульте сделать 5 кнопочек, а далее с помощью тех-же http://www.parkflyer.ru/product/1186526/ подключить каждую кнопку к своему каналу управления.

Еще нужна камера с передатчиком видеосигнала, а на пульте приемник видео и монитор, чтобы смотреть на приборную панель и в лобовое стекло.

Вот такие идейки, может помогут вам!

Роман Азизов, Самара , 5 янв. 2015 г., 15:00:54 0

Немного дополню ваши советы: рулём, сцеплением и тормозами управлять надо промышленными сервоприводами, а лучше конечно (и, скорее всего, дешевле) сделать свои. Думаю редуктор от большого бесколлекторного двигателя вы сделаете без каких-либо больших проблем, добавить потенциометр, микроконтроллер и в общем-то серва готова, этот вариант проще потому что не придётся особо думать над управлением двигателем - используйте обычный хоббийный регуль. Если же будете использовать промышленные серво то задумайтесь о системе питания и управления (возможно придётся с помощью микроконтролеров конвертировать сигнал с приёмника к промышленным сервам). Для КПП можно использовать линейные сервоприводы, опять же либо самодельные, либо промышленные. Создать систему перемещения 2 линейных серво в плоскости для перемещения ручки кпп с помощью микроконтроллера и откалибровать это - тоже не будет большой проблемой. Система не самая надёжная в плане механики, зато проста в исполнении и вписывается в бюджет. В общем если действительно есть желание то осуществить можно, но быстро точно не получится.