Пробовал разные прошивки cleanflight и betaflight на контролере CC3D atom, не нашёл autotune.
Потом попробовал перешиться на openpilot и понял, что при установке cleanflight и betaflight стёр bootloader.
Потом попробовал перешиться на openpilot и понял, что при установке cleanflight и betaflight стёр bootloader.

Пробовал разные прошивки cleanflight и betaflight на контролере CC3D atom, но нигде не нашёл autotune, хотя в прошивке cleanflight v1.11.0 написано, что есть, да и из видеороликов видно, что там есть автотюн, не говоря об обсуждениях на форумах, но почему у меня нет. Что я не так делаю?

Может кто находил bootloader в HEX файле? Или какие ещё есть варианты прошить загрузчик?

Может кто находил bootloader в HEX файле? Или какие ещё есть варианты прошить загрузчик?
Удалось восстановить с первого раза. Но всёравно потом перепрошился на BetaFlight. На 250-м дефолтные ПИДы и рэйты только слегка подкрутил под себя.