Базовая настройка автопилота ardupilotmega он же Hkpilotmega

Появился у меня этот чудо автопилот и спустя около трех месяцев я понял что надо срочно делать инструкцию для чайников, понял потому как вопросы лезут как червяки

Про свои впечатления говорить не буду так как сказано уже многое, скажу одно, что цена качество супер и пока я не нахожу ничего что бы меня разочаровала, напротив открываю всё новые возможности этого чуда

И так приступим, наш аппарат уже собран осталось настроить для этого нам понадобится программа мишень планер (вот он последняя версия ) компьютер и немного терпения и внимательности

Соблюдайте технику безопасности снимайте пропеллеры при настройке!

Решил что писать очень долго и много по этому снял видео: (забыл сказать после прошивки нужно сделать ресет, делается в окне терминал, там конект, начинаем печатать: setup, reset, просит нажать Y после просит перезагрузить надо нажать кнопку на плате) после можно настраивать

Ообязательная настройка:
дополнительная настройка:

бонус демонстрация управления с наземки-компьютера (ОПАСНО МАТЕРКИ):

Хочется ещё сделать описание программы мишень планер(разобрался уже на 95%) ТК очень там много всего и режимов куча и настроек как до сниму выложу сюда же!

PS: я не претендую на + просто хочется помочь людям в освоении этой мега платы ТК вещь очень стоящая

просятся фото дефолтных настроек вот они:

смотрим логи чёрный ящик и логи телеметрии в самом конце

подробно о подключении регуляторов и вращении моторов

Конденсатор ставить, нет?

тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/


подключение моторов http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/

о мишенпланере

проверить калибровку акселерометра: подключится к мишенпланеру подождать пока барометр покажет высоту без сильных скачков (буквально секунд 20-30) далее глядя на высоту наклонять аппарат в разные стороны высота не должна менятся

включите логи (default+IMU) как показанно тут: http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/ чтоб после первого вылета проверить какая вибрация ну и просто чтоб если вдруг авария узнать что было

ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/


продолжение тут http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/4252/

Комментарии

Добавить отзыв

Тимур Ганиев, Реж , 12 окт. 2013 г., 2:17:30 0

А как настроить фейлсейв на турниге 9x (сток) ?

Юрий К, Екатеринбург , 12 окт. 2013 г., 6:00:18 0

вроде не настроить на 9х
есть видео но я не понял что там он делает

Тимур Ганиев, Реж , 13 окт. 2013 г., 3:00:04 0

смотрел, но тоже не понял, как он настроил. Похоже у него при выключении все же падает уровень минимального сигнала, и его настройка прошла стандартно. У меня проблема в том, что если я калибрую радио - то минимальный уровень газа сохраняется и при выключении аппы - то есть немного более 1000. Всякими субтримами у меня удавалось сделать 900, но просле калибровки опять этот уровень являлся минимально допустимым и он сохранялся после выключения аппы и FS не запускался.

Добавлю сюда же еще 2 вопроса (новый коммент не создается):
1) Скажите пожалуйста, а почему у меня элеватор инвертирован? Я нажимаю "вперед", а он летит ко мне... Инвертирую на пульте - ему пофиг.
2) И почему-то сбрасывается калибровка на стики пульта. После калибровки в МишнПланнере, армится нормально. Выключу-включу борт, не армится...

Юрий К, Екатеринбург , 15 янв. 2014 г., 22:19:46 0

я тут вариант придумал, вдруг ещё надо
можно купить файлсейвер самый простой http://www.parkflyer.ru/55835/product/317847/
http://www.parkflyer.ru/product/4283/

Тимур Ганиев, Реж , 16 янв. 2014 г., 6:28:21 0

Спасибо за возврат к старому вопросу. Да, вещь прикольная по описанию, надо будет прикупить неспеша - про запас. Ибо Турниговский передатчик ещё есть и приемышей парочка имеется.
Просто у меня сейчас на втором коптере (первый улетел и не обещал вернуться) - стоит FRSKY. Есть мегапонятная инструкция по настройке фэйсейва применимо к коптеру? Если действовать строго по инструкции к фриске - там написано что-то вроде "задаете управляющее воздействие - что должен делать при фэйлсейве, и жмете кнопусечку". Это хорошо для самолета например на малом газу кругами полетать. А для коптера? Или настроить отдельный канал типа "возврат на точку HOME по ЖПС по щелчку тумблера" и в МП настроить значение на канале.... на каком и сколько единиц?
К примеру, есть у меня переключение полетных режимов на двух тумблерах. Например, хочу на шестом полетном режиме включить возврат на точку. Пока есть связь - это возможно (наверное), а если сигнал потерян? Можно какой - нибудь мейл для связи (мой - 5timur5[собака]мэйлТочкаРу).

Юрий К, Екатеринбург , 16 янв. 2014 г., 16:43:43 0

http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

Сергей Ламбин, Пуровск, ЯНАО , 11 окт. 2013 г., 9:40:31 0

Вобщем запустил ее,только так и не понял что было,тыкал все,в итоге движки запустились,но странно как-то, работают на холостых,потом задние постепенно начинают наращивать обороты почти до максимума,датчики откалиброваны. Почему?

Юрий К, Екатеринбург , 11 окт. 2013 г., 19:52:46 +1

зайди в мишенпланер окно терминал, конектиш, пишеш сначала setup жмёш интер, erase и жмёш интер, ждёш минут хз сколько))) 2-5 дальше дисконектишся открываеш окно инстал сетуп, инстал фрамвере, тыкаеш в квадрик, заливается прошивка, дальше калибруеш компас, акселерометры, пульт.
должно помоч

Сергей Ламбин, Пуровск, ЯНАО , 7 окт. 2013 г., 7:55:21 +1

Не могу запустить двигатели,калибровку каналов сделал,регули вроде откалибровал,а все равно двигатели не армятся. Что делать? Еще вопрос-при калибровки всех регуляторов одновременно нужно из 3х вытаскивать плюсовой провод?

Юрий К, Екатеринбург , 7 окт. 2013 г., 21:10:09 0

вытаскивать в любом случае из 3х
сейчас сижу думаю как дополнить, какие ещё частые вопросы-проблеммы бывают, советы, будет с дня на день! ,)
ну а пока проверь:
подключи к мишенпланеру (пропеллеры сними вообще пока не разберёшся!!!) включи пульт, включи ходовой аккумулятор(борт), смотри в первом окне планера (где горизонт показывает) что пишет при арминге...

Сергей Ламбин, Пуровск, ЯНАО , 8 окт. 2013 г., 9:38:44 +1

так вот и пишет,что регули не откалиброваны,я уже делал и в автоматическом режиме,и в ручном-отпикивают,крутятся, как только газ включаю так не хочет заводится. Какие расходы на аппаратуре должны быть?

Юрий К, Екатеринбург , 8 окт. 2013 г., 22:25:42 0

в пульте настройки не делаются всё дефолтное, расходы 100% (модель либо пилотажка самолёт либо вертолёт без миксов)
где то уже читал про эту проблемму...

Сергей Ламбин, Пуровск, ЯНАО , 10 окт. 2013 г., 9:32:16 +1

в вообщем добился того,что в программе на компе двигатели армятся,подключаю силовую батарею,запускаю-тишина,не запускаются.устал уже танцевать,что может быть?

Юрий К, Екатеринбург , 10 окт. 2013 г., 23:11:59 0

пробуй так: втыкаю юсб в плату, плата запускается, подключаю аккумулятор коптера, отрубаю ЮСБ, полетел.
если заведётся то отвечу что это

Aleksandr Zorin, Жигулевск , 1 окт. 2013 г., 16:51:08 0

Ну настроил, ну хорошо, но не делать же с этого прям такой культ, как написание инструкции. Честно - лучше бы занялся аккуратностью аппарата.

Сейчас все кинутся повторять и потом ломать. Надо с чувством расстановки все самому познать и осмыслить, в этом поможет прочтение форума, а не такое типа "Настрой за 28 минут", ничего не пойми, сломай за 5 секунд и потом задавай вопросы на форуме.

Юрий К, Екатеринбург , 2 окт. 2013 г., 0:10:12 0

мне кажется лучше 1 раз увидить чем 10 читать да и тот кто первый мультиротор собирает не поймут и настроят косокриво ну и дальше по вашему сценарию: , ничего не пойми, сломай за 5 секунд и потом задавай вопросы на форуме.

Александр Шаравин, Ягодный, Новосибирская Обл , 21 сент. 2013 г., 6:18:37 0

Юра привет. Ты на свой квадрик телеметрию поставил? Что и куда подключать?

Датчик тока появился. Я его тоже с телеметрией купил. Прийдет буду подключать. По схеме питание от датчика тока надо отключать и ставить отдельное питание как сейчас?

Кстати я купил корпус для платы, бародатчик надо раскутывать или нет?

Сонара на сайте нет но есть вот такая штука http://www.parkflyer.ru/28800/product/682807/ Ты ее не подключал? Пишут то применяется на квадриках от столкновения.

Юрий К, Екатеринбург , 21 сент. 2013 г., 17:30:22 0

телеметрию поставил, подключается шлейфом из комплекта, от датчика тока питать не надо отдельное если серв нет, я тоже корпус жду, разматывать не нужно так и запихивать с губкой

Александр Шаравин, Ягодный, Новосибирская Обл , 22 сент. 2013 г., 6:40:49 +1

Юра привет. В телеметрии куча раздельных проводов (на фото) схемки у тебя нет, какой куда подключать.

В датчике тока питающие провода отключить надо по схеме.

Ты по FPV когда летаешь, как далеко, и какая частота на пульте и видеосистеме?

Юрий К, Екатеринбург , 24 сент. 2013 г., 19:05:52 0

у телеметрии конекторы на шлейфе втыкаеш и всё, датчика тока нет у меня датчик тока отдельно стоит с осд, по фпв я далеко не летаю отлетал метров 500 максимум по жпсу мне хватает

Александр Шаравин, Ягодный, Новосибирская Обл , 16 сент. 2013 г., 21:12:41 +1

Что из доп оборудования может обеспечить квадрик от столкновения (ну типа пролетаешь мимо дома, чтоб к стене не прилипнуть?

Юрий К, Екатеринбург , 16 сент. 2013 г., 21:36:20 0

просто так не сделать но если с кодом покопатся то реально, сонар он поддерживает но высоту по сонару надо как то переделать код чтоб работал не так

Александр Шаравин, Ягодный, Новосибирская Обл , 16 сент. 2013 г., 21:10:36 +1

Юра, что с камерой? подтупливает? Я собираюсь курсовую пока установить, на пробу. Хочу использовать 2 сервы. Вопрос, управлять ими будет чисто плата без приемника?

Юрий К, Екатеринбург , 16 сент. 2013 г., 21:26:09 0

стабилизировать по 2ум осям будет + управление осью если есть свободный канал с крутяшкой
не понравилось медленно отрабатывает (для фпв хватит)
питание серв надо брать нне с платы а отдельно!!! (подключается только управляющий провод) иначе есть шанс отказа платы в полёте

Александр Лопатин, Москва , 12 мар. 2015 г., 10:05:37 0

А имеется ли возможность скомбинировать стабилизацию и управление подвесом одновременно? Т.е когда летаю, например, в режиме стабилизации - подвес сам выравнивается в горизонт. Далее поставил, например, в режим loiter и начинаю по двум осям, крутилками с пульта, управлять подвесом по углу места и панораме. А далее обратно в режим стабилизации и подвес сам в горизонт выстраивается.

Язык оригинала:
Язык перевода:
Вознаграждение:

Удаленные товары
						Очистить