ВНИМАНИЕ: большая просьба сильно не плюсовать эту статью, ибо статья пишется не ради рейтинга и уж тем более не ради денег, а просто, по просьбам моделистов.
Радиоуправляемым моделизмом занимаемся несколько лет. За это время было сделано много успешных моделей, среди которых первым полу-копийным проектом стал Як-40. За ним последовали Ан-22 «Антей», Миг-29 (с толкающими винтами), Як-12, Ан-2, Ил-96-300.
Размер моделей все рос и рос, и вот возникла идея сделать совсем большой самолет весом под 10 кг. Потому что практика показала, что большие модели летают гораздо устойчивее, да и в небе смотрятся копийнее. Выбор пал на «Мрию».
И чтобы размах был не менее 4-х метров и вес под 12-14 кг. По традиции, все наши турбинные самолеты мы делаем на винтовой тяге. Объяснение простое – это дешево и сердито. 6 мощных импеллеров для «Мрии» мы просто бы не потянули финансово.
И со стройматериалами долго не думали – набор стандартный: потолочка 4 мм, деревянные 50-см линейки, фанера и металлическая труба для крыла.
Основная тема на форуме расположена тут:
http://forum.rcdesign.ru/f81/thread256661.html
Стабилизатор.
Сделан разборным – боковые вертикальные кили снимаются. В килях использованы мини-сервоприводы, во всех остальных местах стандартные. Кроме того, на стабилизаторе есть мигающие светодиоды. Крепится к фюзеляжу четырьмя болтами. Стабилизатор в сборе весит ровно 1 кг.
Фюзеляж.
Сделан разборным на две части, хвостовая часть снимается сразу после шасси. В фюзеляже использовано 46 шпангоутов для более точного повторения формы. Для усиления вдоль всего фюзеляжа проложены ряды линеек, на которые опирается центроплан крыла и шасси.
В носовой части установлено несколько постоянно горящих светодиодов.
Шасси.
Сделано неубираемое. Для каждой стойки использовано колено от антенны «бамбук» радиостанции Р-105. Смонтировал все стойки на обычных деревянных досках, стойки крепятся между парами металлических скобок, стопором при сжатии пружин служит обычный болтик.
Пружины оказались слишком тугие, поэтому некоторые были подрезаны. Весь блок шасси съемный.
Суммарный вес обоих конструкций около 800 г.
В каждой стойке торчит болтик, который ходит вверх/вниз в проточенном пазу деревяшки, он служит и ограничителем хода и стопором от проворачивания.
Хотелось бы убирающиеся, но опыт пока не позволяет делать такие сложные ретракты.
Передние стойки без амортизаторов, обе стойки поворачиваются одним сервоприводом.
Крыло.
Разбито на 3 части: центроплан и консоли.
Центроплан сделан по накатанной схеме – фанерные мощные корневые нервюры образуют жесткий короб, к которому крепятся консоли крыла. В каждой консоли основные нервюры сделаны из фанеры. Турбины сделаны единым целым с этими нервюрами для упрощения конструкции. Главный лонжерон сделан из деревянного бруска (обналичка). Большую проблему составил выбор металлической трубы для усиления крыла. Сначала планировали поставить 16 мм трубу, но потом нас убедили поставить потолще. В итоге поставили трубу 20 мм в диаметре от багетного карниза. Труба выходит из каждой консоли и крепится изнутри к центроплану болтами.
Закрылки в крыле разбиты на 2 части, каждая управляется своим сервоприводом. Элерон увеличен в 2 раза по сравнению с оригиналом.
На законцовках крыла установлены постоянно горящие светодиоды. В средней части крыла тоже установлены постоянно горящие белые светодиоды.
Моторы.
Изначально были поставлены 6 одинаковых моторов
Turnigy G10 Brushless Outrunner 1200kv
С винтами
MasterAirscrew 11x6
Но в последствии два корневых мотора были заменены на более мощные
Turnigy G32 Brushless Outrunner 770kv бесколлекторный
С винтами
APC 14x7
Приемник и сервоприводы питаются отдельным аккумулятором NiMh 1300 mah на 4.8 V.
Полученный вес.
В сборе модель превысила все расчетные данные и составила аж 18500 грамм.
Испытания.
Привезли его на поле с целью просто обкатать на земле. Собирали около часа уже ближе к вечеру. Погода стояла, как и положено – очень ветреная. После пары пробежек все-таки решили взлетать, так как очень сложно организовать перевозку и неизвестно, когда еще раз приедем на поле.
Подождали немного, когда стихнет ветер, но он наоборот только усиливался. В конце концов, интерес увидеть его в небе пересилил и решили взлетать. Приготовились к очень длинному разбегу, однако разбег составил около 6 метров и самолет неожиданно для нас легко взмыл в воздух. Сразу стало ясно, что центровка очень задняя, однако это не помешало нормально отлетать весь полет. В воздухе самолет абсолютно не чувствует ветра, рулится очень легко. При проходе над полосой стало ясно, что посадить его будет очень трудно - он почти не опускает нос, поэтому на посадке, чтобы хоть как-то опустить нос пришлось просто выключить все двигатели, но даже после этого он сильно скозлил.
Чтобы выровнять центровку стали двигать аккумуляторы вперед. Во втором полете ситуация немного улучшилась, но центровка все равно была задняя. Для повышения безопасности на крайние двигатели поставили винты на дюйм меньше, чтобы не цеплять ими за асфальт.
Для третьего полета все аккумуляторы сдвинули максимально вперед (в самое начало центроплана) и в нос пришлось доложить железа на 500 грамм. В результате суммарный вес самолета стал в районе 19 кг. В третьем полете самолет, наконец, полетел как надо, очень ровно и плавно, но по привычке «сажать на себя» пришлось в конце немного побегать.
Проект является незаконченным.
В планах есть сделать для него Буран с возможностью отделения в воздухе и самостоятельной посадки. Однако после испытаний получили посылку с ДВС DLE-30cc, под который в данный момент строится Як-50 и интерес резко переключился на него, так что Буран будем делать немного позже.
Комплектующие.
Основные моторы:
Turnigy G10 Brushless Outrunner 1200kv
Turnigy G10 Brushless Outrunner 1200kv
Корневые моторы:
Turnigy G32 Brushless Outrunner 770kv бесколлекторный
Turnigy G32 Brushless Outrunner 770kv бесколлекторный
Малые винты:
Воздушный винт Master 11x6
Master Airscrew propeller 11x6
Пропеллер Master Airscrew 10x6
Пропеллер Master Airscrew 10x6
Большие винты для корневых моторов:
Пропеллер APC 14x7
Регуляторы:
Регулятор скорости TURNIGY Plush 60А
Регулятор скорости TURNIGY Plush 60А
Сервоприводы:
Сервомашинка HXT 5010, 6.9кг / 39.2г / 0.16с, с двумя подшипниками
Стандартная сервомашинка высокой точности 43г/5.8кг/.16сек
Vigor VS-2MB (метал. редуктор) 42г/ 6кг/0.17сек
Сервомашинка Turnigy S3317B 19г / 2.5кг / .14сек
Аккумуляторы:
ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C аккумулятор
ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C аккумулятор
Колеса:
Резиновое колесо 2.25дюйма (57.15 mm) со ступицей из окалиностойкого сплава
Резиновое колесо 2.25дюйма (57.15 mm) со ступицей из окалиностойкого сплава
BEC для питания мигающих светодиодов:
5В / 5A UBEC (вход 6-23 В)
Аккумулятор питания постоянно горящих светодиодов:
Обычный двухбаночный LiPo на 400 mah
Аккумулятор питания борта:
Обычный NiMh, 1300 mah, 4.8 вольт
Аппаратура управления Turnigy 9X V2, приемник 6-ти канальный HK-TR6A V2.
Общая стоимость проекта, включая стройматериалы, вышла ориентировочно в 1000 $, то есть самолет оказался довольно дорогим, но вполне терпимо.
Класс! ! ! Какова дальнейшая судьба?
Сколько часов налёта? Сколько ампер затрачено, километров пройдено, морковок пережито :) ???
Но как за такие работы и такую красоту не поставить ++++,
не понимаю😊
Самолёт летал со скоростью 120 км/час. Приземление парашютное. Пилотировал моделист Макаров.
Делаю сейчас подобную в KSP (Kerbal Space Program), достала проблема - по причине расположения крыльев с двигателями и грузового отсека основная масса постоянно в заднице получается. Доходит до того, что при выработке топлива у потолка в разреженном воздухе может вообще жопой вперед развернуть, что в принципе конец обеда.
Где примерно у вас получился центр, при котором полет стал ровным и комфортным?
Зато можно найти 3Д модель этого самолета.
А уже из 3Д модели можно вырезать нужные вам сечения.
Все сечения, что мы вырезали занимают больше 1 Гб данных, я такой объем отправить со своего GPRS интернета никак не смогу.
Кроме того, у нас все сделано с расчетом на 4-х метровый размах.
Чтобы сделать все это под другой размах требуется очень много времени и сил.
Но, может быть, вас вполне устроят те чертежи, что есть в интернете?
Наберите в гугле: чертежи ан-225
И он выдаст вам сразу кучу ссылок на чертежи.
А вы уже сами их отмасштабируете под нужный вам размах модели.
Все остальное описано в теме: http://forum.rcdesign.ru/f82/thread202344.html
Стойки шасси сделаны из металлических уголков для полок на стену - продаются в хоз магазинах. Передняя стойка сделана из той же антены от радиостанци, что и стойки для Мрии.
Аппаратура подойдет любая на 6 каналов, но, чем качественнее тем лучше.
Какие использовались моторы и регуляторы написано в статье - там есть ссылки.
Как подключить несколько регуляторов в приемник можно почитать тут: http://rc-aviation.ru/mtech/46-avtech/1054-electronika-mnogomotornika
Вот тема на форуме про него: http://forum.rcdesign.ru/f82/thread202344.html
Чертежи брали тут: http://www.airwar.ru/other/draw2/il96-300.html
Чертежи мы сами масштабируем до нужного нам размаха в графическом редакторе.
Для этого мы просто разбиваем чертеж на прямоугольники, каждый из которых в будущем будет распечатан на листе А4 на принтере.
Подбирая размер прямоугольника мы подбираем масштаб самолета.
Каждый прямоугольник имеет соотношение сторон 1.42, как у листа А4.
Скажем, нам надо чтобы в половине крыла укладывалось 5 листов А4, я делаю прямоугольник такого размера, чтобы он в графическом редакторе уложился 5 раз.
Размер листа А4 нам заранее известен - это примерно 29.8 см на 21 см.
Вот и все.
Мы делали Ил-96-300 на винтовых моторах, потому что импеллеры стоят дорого и дают мало тяги, поэтому, чтобы винты не цепляли дорогу пришлось стойки шасси сделать высокими.
И еще - в отличии от настоящего самолета мы сильно увеличили элероны на крыльях - в 2 раза, чтобы он лучше рулился, иначе он вообще не будет управляться в полете.
Очень рекомендую научиться работать с чертежами на компьютере, без этого вы не сможете построить нормальную полукопию (и тем более копию) самолета.
Надо только их отмасштабировать, как вам надо. Если хотите делать точную копию, то можете найти 3D модель этого самолета в интернете и снять все шаблоны с этой модели в 3D редакторе.
Все, что у нас есть, это, как раз, такие снятые шаблоны жестко заточенные под размах 4 метра и разбитые на листы А4 для распечатки на принтере.