У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Как включить?

Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

FailSafe на APM 2.6 + FrSKY D8R-II Plus

29 мая 2014 г., 16:40:30 | Вадим Апенько, Москва

apm, apm26, ardupilot, ardupilot mega, failsafe, frsky

Терзания мои по настройке возврата домой у коптера.

Как понятно из темы, есть APM 2.6
и есть приёмкик D8R-II Plus ( FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JR )
Приёмник поддерживает FailSafe но странным образом. Он, при потере сигнала, выставляет забитые заранее настройки каналов. А APM воспринимает FailSafe если пропал сигнал с 3его канала (Газ).
Как быть?

Комментарии

Добавить отзыв

Михаил Горевой, Ялта , 29 мая 2014 г., 16:11:34 +5

В описании приемыша вроде есть файл-сейв. В АРМе значения по каналу газа должны быть ниже нулевого значения при калибровке для срабатывания файл-сейва по газу (например при калибровке 1100, значит при файл-сейве 1050 например). В настройках должен быть активирован файл-сейв по газу и установлено его значение.
Я на спектруме делал так. Сначала калибровал в миссион планенре аппу по всем каналам. У меня газ в нуле на 1100. Потом в аппе включал функцию Throttle cut и назначал ее на тумблер. При включенной функции значение газа падает до 1000. При таком положении (значении) газа биндил приемник для запоминания значений файл-сейва. Потом в миссиион планере ставил значение 1050 на газ и все работает

Вадим Апенько, Москва , 30 мая 2014 г., 2:22:44 0

Хорошо, концепция понятна. Теперь как выставить значение сихнала ниже на Turnigy 9XR?
Если верить Mission Planner то сигнал не опускается ниже 995

Михаил Горевой, Ялта , 30 мая 2014 г., 8:46:25 +3

На турниге тоже есть функция Throttle cut, через нее и делать. Калибровать сначала аппу в МП без включения функции, потом после калибровки проверить до какого значения падает газ при включенном Throttle cut и выставить порог срабатывания где-то посередине. Или можно через миксы. Это нужно только раз для записи уровня газа файл-сейва приемника

Вадим Апенько, Москва , 30 мая 2014 г., 16:47:33 0

Это сделал) радовался...
раз уж тема про FileSafe, то следующий вопрос.
Сегодня при запуска коптера выдаётся PreArm : Check FS_Throttle_Value.
Приёмник выставляет значение 991-992 при протере сигнала.
Минимальный газ в обычном положении 1006.
Порог срабатывания (FS_Throttle_Value) стоит 995.

Я что-то не понимаю в этом мире?

Михаил Горевой, Ялта , 30 мая 2014 г., 17:25:39 0

Есть предположение что значения слишком близко и может что-то глюкнуть. Разница по идее должна быть где-то в 100 единиц между минимумом и ФС. ФС АРМ нормально отрабатывает?

Вадим Апенько, Москва , 30 мая 2014 г., 22:47:27 +2

Ладно, это я устранил) Теперь новая проблема. Но она на другую тему. Всем спасибо за советы.
Я бы ответил быстрее, но с рейтингом 0 можно только трижды в сутки писать

Владислав Лихограй, Черкассы , 20 нояб. 2014 г., 0:32:01 0

http://notanony.ru/post/32/

Тимур Ганиев, Реж , 30 мая 2014 г., 7:49:28 0

А в чем проблема-то? Выставляете "аппаратный" ФС (на приемнике) такой, как вам надо, и наплевать на программный.
Например, ставите газ чуть более 50% и активацию режима RTL. Я надеюсь, у вас настроено переключение полетных режимов на тумблере? Или ставите газ процентов 35 и активацию режима LAND.
Этот "программный" ФС нужен либо для приемников без ФС (например Турнига стоковый), либо для случая если приемник завис (тут уж хоть фриска, хоть турнига сток - результат один будет без ФС). Чтобы отрабатывал "программный" ФС как надо, вам требуется прошить маленькую мегу на контроллере. Чтобы через некоторове время неизменности значений по всем каналам, газ скидывался на минимум. Читать тут http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

Михаил Горевой, Ялта , 30 мая 2014 г., 21:08:21 0

Тимур, а что дает эта прошивка нового в АРМе? Или просто прошивка енкодера на понятную и проверенную версию?

Тимур Ганиев, Реж , 30 мая 2014 г., 22:13:58 0

На поверхности, в МП - ничего не увидите. Просто в этой микросхемке выполняются две функции (только одна до перепрошивки) - кодирование/декодирование PPM сигнала (читаем PPM SUM). А вторая функция, добавленная сверху - если в течение определенного времени не меняется показания входящего сигнала - приемник считается зависшим, и значения по каналам сбрасываются на минимум. Дело в том, что при работающем РУ - значения меняются даже при неподвижных стиках. С этим явлением борются, но победить не могут (по крайней мере у Турниги так, всякие бренды в руках не держал). И если значения застыли - приемник завис.
После сбрасывания на минимум может сработать программный ФС.
По-моему так - (с) Винни Пух.

Если не перепрошивать - значит живем с неизвестно какой прошивкой. И о программном ФС можно ТОЧНО забыть.